igbt dediğin mos gibi sürülen bipolar transistör. P kanallar yukarıda - N kanallar aşağıda olsun. H bridge ters alternansa gelince bu transistörleri nasıl açıp üzerinden akım akıtacaksın, ya da ters polarmada body diyotlardan akım geçmesine nasıl engel olacaksın ?