Selamlar
2 eksen step motor sürücü yapmak istiyorum. Daha önce basit birkaç uygulamam olmuştu. Kafamda takılan birkaç konu var.
S-Curve algoritmasında Step motor jerk titremesine girmemesi için ivmeyi ve hızı yavaş yavaş arttırıp azaltıyor. Buradaki mantık bildiğim kadarıyla şu
Scurve...