2.5 eksen mekanigin basitligine bakin

[Mikro Step]

 

[KAZIMUGUR]

Ne büyük israf , 2 adet ray + arabası , kayış , kasnak ...
Eh , dersen ki çok uzun hat boyunca çalışır kabul.

 

[fide]

Ne büyük israf , 2 adet ray + arabası , kayış , kasnak ...

"Proof of concept" yapmış. Masrafa bakmamış.

 

[Mikro Step]

Konu maliyet ise, pentagon robot mekanizmasinda o uzunluktaki kollardan kuvvet aktarabilmek icin reduktor sart ustelik bosluk sorunu da olmamasi lazim. Hiz da gerekecekse reduktorden dolayi servo motora gecmek lazim. Fiyat katlandi gitti.