Açık Kaynak BLDC motor projesi

[fide]

Diğer taraftan bir sorum olacak. Sürücü olarak ne kullanacaksınız? Basit bir esc mi yoksa odrive, vesc gibi mcu kontrollü bişey mi?

 

[Lake]

Diğer taraftan bir sorum olacak. Sürücü olarak ne kullanacaksınız? Basit bir esc mi yoksa odrive, vesc gibi mcu kontrollü bişey mi?

MKS XDrive Mini, VESC gibi, ODrive klonu.

 

[fide]

Hız ve tork kontrolü için güzel ürünler ama ben robotta kullandığım Odrive3.6 ve Odrive3.6 Mini'den çok memnun kalmadım. Milimetreik kontrol kısmında (500ppr encoder olsa da) memnun kalmadım. DC Brushed Motora geçtim.
Sizin çalışmanız motorun kendisi. Bu yüzden hız ve tork kontrolünde problem yaşamazsınız diye düşünüyürum.
Çalışmalarınızda başarılar dilerim.