Arduino Uno ile CNC Çizim Robotunda Step Motor ve Servo Sorunu

[kadirCN]

Merhaba, Arduino Uno klon kullanarak kalemli bir CNC çizim robotu yapmak istiyorum.

X ve Y eksenleri için NEMA17 step motorlar ve TMC2208 sürücüler, Z ekseni için ise SG90 servo motor kullanıyorum. Ancak yazılımı bir türlü düzgün çalıştıramadım.



Bazı grbl dosyalarında servo motor düzgün çalışırken step motorlar hiç çalışmıyor; bazı grbl dosyalarında ise step motorlar çalışıyor fakat servo çalışmıyor. Limit switch kullanmıyorum. Aşağıda bağlantı şeması mevcuttur.



Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?
kullanmıyorum.

 

[semih_s]

Merhaba. Kodu da paylaşmanız lazım. Tahminim step ve servo kontrolünde "delay" fonksiyonu kullanan bir kod var. Delay yerine timer kullanmalısınız.

 

[Endorfin35+]

Merhaba. Kodu da paylaşmanız lazım. Tahminim step ve servo kontrolünde "delay" fonksiyonu kullanan bir kod var. Delay yerine timer kullanmalısınız.

Arkadaş kod yazmamış grlb firmware atıyor arduinoya

 

[semih_s]

Arkadaş kod yazmamış grlb firmware atıyor arduinoya

Ben bulmaca falan çözeyim en iyisi

 

[KAZIMUGUR]

Uğraşan arkadaşlar grbl dosyalarında düzeltmeler yapıyorlardı diye hatırlıyorum.

Şöyle bir şeyler olabilir

grbl/doc/markdown/settings.md at master · gnea/grbl

An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C that will run on a straight Arduino - gnea/grbl

github.com

 

[kadirCN]

@semih_s @KAZIMUGUR Arduinoya hazır servo uyumlu grbl yazılımı atıyorum.
https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo mesela bu kodu atınca servo motor hareket etmiyor fakat step motorlar hareket ediyor.
https://github.com/vankesteren/grbl-servo Bu kodda ise tam tersi oluyor.

 

[kadirCN]

Birde Y eksenine taktığım sürücüler bozuluyor takar takmaz motorda tiz bir sesle beraber çok hafif bir titreşim geliyor.

 

[KAZIMUGUR]

Anlatımına göre hem grbl ayarlarında hem de donanımında sorunlar var.
Yukarıda verdiğin resimdeki shield de hatalı olan versiyonlar var.
Arduino da tanımlanmış pinler ile shield e takılan stepper sürücülerin pinleri uymuyor.
Hatta shield beslemesi yanlış yerlere gidiyor.
Yoları takip edip düzeltmek lazım.
Taktığın sürücülerin hemen yanması öyle olduğunu düşündürüyor zaten.
Ya da sen farkında olmadığın hatalar yapıyorsun.