+20 servo motor

alphans

Yeni Üye
Katılım
5 Aralık 2022
Mesajlar
4
Merhabalar,
Sizlere 2 tane sorum olacak. Kendi kendime hobi olarak ugrastigim arduinoyla alakali bir robot yapmak istiyorum yapimina da basladim ama bazi sorular ortaya cikti.
- Projede simdilik 20 tane servo motor olacak. Bunu harici olarak ve tasinabilir bir guc kaynagiyla beslemek istiyorum. SG90 9 gramlik servolarim var. 5 V bir batarya lazim. Batarya olarak ne onerirsiniz bunlarin akimini kaldirabilecek. Servolar ayni anda calisacak cunku.
- Servolari PWM pinlerinden kontrol edecegim icin o kadar pwm pinim yok maalesef. https://www.robotistan.com/pca9685-16-kanal-i2c-pwmservo-surucu-karti-klon
bu surucu kartinin 2 tanesini baglayarak yapmayi dusunuyorum ama daha iyi bir fikri olan var mi?
- Bu servo surucu kartiyla alakali bilmem gereken ya da bununla beraber kullanilmasi gereken herhangi bir baska sey var mi almam gereken.

not: klasik orumcek robot gibi baslayacagim uzerine koya koya devam edecegim.

Yani surekli gelistirilecek bir proje olacak ve yeni basliyorum o yuzden sizden gelen her fikre acigim. ileriye donuk sunlar sorun olabilir bunun yerine bunu kullan falan gibi seyler de super olur.

Tesekkurler.
 
Uygun akım kapasitesine sahip bir lityum pil paketi kullanabilirsin. PWM çoklayıcı kartın iş görüp görmeyeceği servoların ne kadar eş zamanlı hareket etmesi gerektiğine bağlı. Eğer kısa sürece çok komut gönderilecekse ve komutların da neredeyse eş zamanlı olması gerekiyorsa, I2C bus performansı buna yeterli olmayabilir. Bu durumda birden fazla işlemci kullanıp bunları da hızlı bir bus üzerinden haberleştirmek gerekir.

Örümcek yavaş yavaş yürüyecekse sorun olmaz herhalde :)
 
Cevabin icin tesekkur ederim. Yani ayaklari tek tek atsin istemiyorum, en azindan 2-3 ayak beraber hareket etse iyi olur :) Aksam bi adet servonun cektigi akima gore bi hesap yapip netten bir batarya sececegim seninde fikrini almayi cok isterim abi
 
Boston dynamics'in robotları gibi koşturup takla atmadığı sürece iş görmesi lazım :D
 
Aslında mantıklı evde varsa önce onla deneyeyim bakayım olursa boşuna batarya almayayım. Teşekkürler
 

Forum istatistikleri

Konular
8,318
Mesajlar
136,674
Üyeler
3,298
Son üye
PiriReis48

Son kaynaklar

Son profil mesajları

mechanic ayhanarican mechanic wrote on ayhanarican's profile.
https://www.allmystery.de almanca biliyorsan burada araştır. Yapay zekada çeviriyor gerçi.
Almanların matematik bilgisi daha iyi oluyor.
“Kendi yolunu çizen kişi, kimsenin izinden gitmez.” – Nietzsche
Kim İslâm’da güzel bir çığır açarsa (güzel bir alışkanlık başlatırsa), onun sevabı ve kendisinden sonra ona uyanların sevapları, onların sevaplarından hiçbir şey eksilmeksizin ona da yazılır.
erdemtr55 taydin erdemtr55 wrote on taydin's profile.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?
Mutluluğun resmi illa güzel çizilmiş tablo olmak zorunda değil.Bazen basit bir çizgi,doğru bir renk,yada küçük bir detay
Back
Top