Bldc vs Asenkron Motor Sürücü

[Ahmet]

Bu söylediğin yazılımsal pwm içindi sanırım ?
Donamılsam olarak pwm üretirsem işlemci başka işlerde yapabilir bu yüzden özellikle donanımsal pwm üretmek istiyorum.

Timerların bağlı olduğu pinleri kullanman lazım o zaman tam hatırlamıyorum kaç tane timerların bağlı olduğu pin vardı 328'de

 

[Mikro Step]

TI DSPler icin konusuyorum. Donanimsal SVPWM unitesinin yaptigi tek is iki pwm degerinden ucuncusunu uretmek bir de 6 segmenti otomatik secmek.

Bunun yazilimsal karsiligini yaparken fazladan bir kac satir kod yaziyorsunuz sadece.

Bu kismina hic takilmayin.

 

[taydin]

Hazır motor kontrolü çevre birimi olan STM ler vardı. Hatta IDE içerisinden de yapılandırma kolaylıkla yapılıyor, kodu da kendisi üretiyor. Ama şimdi ezberden model numarasını hatırlamıyorum.

 

[Mırat]

Elimde eski bir motor sürücü vardı şimdi baktım STM32F405RGT6 kullanılmış.

 

[Mikro Step]

ST nin herhangi bir urununun veri sayfasinda Timer 1 modulu gorunuyorsa o cipi bu amacla kullanabilirsin.

 

[Mırat]

STM8S103F3P6 Kullanabilirim o halde doğrumu?.

 

[Mikro Step]

Bos ver onu. STM32F103C8 kullan.

Mercedese bin biraz da.

STM32F4XX Porche serisi de var ama o kadar da lukse kacmamak gerek.

 

[Mırat]

Bos ver onu. STM32F103C8 kullan.

Mercedese bin biraz da.

Evet haklısın hocam STM32F103C8 ile devam edelim.

 

[Mikro Step]

Bu 32 bit islemci ye cok acemice cok hantal kodlar bile yazsan gerek 72Mhz hiz, gerek 32 bit islem gucu sayesinde kodlarin hizlica kosmasini garanti edersin.

 

[Mırat]

Anladım hocam. ben hiç STM işlemci kullanmadım Sadece PIC ve Arduino kullandım ne zamandır STM öğrenmek istiyordum bu bahane ile STM başlamış olurum.

 

[Mırat]

Uzun zamandır kafama takılan ve bir türlü kafamda şekilendiremediğim bir soruyu sorayım.

Asenkron motorlarda yön tayini nasıl yapılıyor? motoru incelediğimizde her 3 sargıda aynı. sonra 3 faz şebeke gerilimini incelediğimizde aralarında 120 derece fark olan bir birinin tıpkısının aynısı kopyası 3 adet sinüs gerilim var peki nasıl oluyorda uçları değiştirdiğimizde motorun yönü değişiyor? bunu kafamda bir türlü canlandıramıyorum.

 

[Mikro Step]

Kompleks sayilar matematigini biliyorsan aciklamak cok kolay.

Matematik olmadan sozel anlatim biraz sikintili. Animasyonlar faydali olabilir.

Matematiksel olarak izahta mekaniki anlamda 120 derece aciyla bir daire uzerine yerlesmis 3 bobin dusun.
Bu bobinlerden 120 derece faz farkli 3 akim akit.

Normalde tek bir bobinden AC akim akitirsan bobin gobegi dogrultusunda titresen bir alan olusur.

3 fazli duzenekte akim ve konumu carpinca olusan magnetik alanin dogrultusunu incelersen alanin titresmeyip dondugunu goreceksin.

Fazlardan ikisini yer degistirirsen alanin donus yonu degisecek.

Matematik izah istemiyorsan youtube daki animasyonlari tek tek izle.

Fakat 2 fazli step motor gibi sistemler daha az matematik ister ve daha kolay anlasilir.

 

[Mırat]

Olayı anladım çok basitmiş tabi öğrendikten sonra basit gelmesi doğal ama senin de yazdığın gibi sözel olarak anlatması biraz zor.
1. faz geldi motor konumunu aldı 2. faz geldi motoru 120 derece döndürdü 3. faz 120 derece daha döndürdü. ve tekrar 1. faz gelince 120 derece daha döndü ve dönüş tamamlandı buraya kadar tamam. yönü belirleyen şey tabikide fazların sıralaması.
Her fazın motoru konumlandıracağı derece belli 1. faz geldiğinde motor konumunu alıyor sonraki faz geldiğinde motor döndürüp kendi konumuna çekiyor ve 3. faz. sonra yine 1.faz başa döndü. döngü böyle devam ediyor.

 

[Mırat]