Mikro Step
Kıdemli Üye
- Katılım
- 25 Eylül 2022
- Mesajlar
- 3,817
Oncelikle forumda boyle bir baslik acilmasina cok sevindigimi belirtmek isterim.
Forumlarda robot calismasi yapan arkadaslarin yazismalarina denk geldegimde,
bir MCU karti bir kac tane RC servo yu bir araya getirerek yuruyen robot mekanizmalari yapiyorlar.
Oncelikle RC servolar minicik motorlara sahip ve yuksek cevirme torku uretmek ugruna mecburen acisal hizlari dusuk oluyor.
Her bir ekleme RC servo konan projeler cok agir adimlar atan robotcuklar oluyor.
Dolayisi ile bu isler RC servolarla yapilacak isler degil. En azindan oyuncak sayilmayacak robotlar icin uygun degiller.
Ayrica uygulamada kullandiklari piller 5..10 dakikada bosalinca ortaya cok da cazip sistemler cikmiyor.
Neyse lafi uzatmayayim. Benzinli minik bir motora kuple edilecek alternator yada dinamo ile bu tur robotlarin
elektrik enerji sorunu cozulebilir.
Cocuklugumdan beri hep benzinle calisan minik motorlar yapmak istemisimdir. Ancak el aletleri ile
yapabilecegim bir sey olmadigindan hic bir zaman bu ise girismedim.
Youtube da benzinli minik motorlar hatta 8 silindirli motor yapanlari goruyorum.
Hemen yapacak olmasak da en azindan iki zamanli ya da 4 zamanli 50w civarinda guc uretebilecek bir benzinli motor
uzerine konusalim isterim.
Eger yeterince hafif bir duzenek yapilirsa ne bileyim kosan bir kedi ya da kopek robotunun ihtiyaci olan elektrigi uretmede
kullanilabilir.
Hatta alternatore ilave olarak minik bir hidrolik pompa da dondurulerek eklemlerde RC servo yerine hidrolik minik silindirler de
kullanilabilir.
Eger hidrolik silindirleri vs de kendimiz yapmak istersek (ki boyle olmali) o zaman torna ihtiyaci doguyor.
Minik bir tornam var. Gel gelelim bir arkadasim benden 1.5mm capinda ozel bir mil yapmami rica ettiginde elimdeki tornanin
ufak isler icin hic bir ise yaramadigini gordum ve minik isler icin hassas is cikartabilecek videodakine benzer saglam minik bir tornanin sart olduguna karar verdim.
Bu konuda konusmak isteyenleri dinlemek isterim.
Forumlarda robot calismasi yapan arkadaslarin yazismalarina denk geldegimde,
bir MCU karti bir kac tane RC servo yu bir araya getirerek yuruyen robot mekanizmalari yapiyorlar.
Oncelikle RC servolar minicik motorlara sahip ve yuksek cevirme torku uretmek ugruna mecburen acisal hizlari dusuk oluyor.
Her bir ekleme RC servo konan projeler cok agir adimlar atan robotcuklar oluyor.
Dolayisi ile bu isler RC servolarla yapilacak isler degil. En azindan oyuncak sayilmayacak robotlar icin uygun degiller.
Ayrica uygulamada kullandiklari piller 5..10 dakikada bosalinca ortaya cok da cazip sistemler cikmiyor.
Neyse lafi uzatmayayim. Benzinli minik bir motora kuple edilecek alternator yada dinamo ile bu tur robotlarin
elektrik enerji sorunu cozulebilir.
Cocuklugumdan beri hep benzinle calisan minik motorlar yapmak istemisimdir. Ancak el aletleri ile
yapabilecegim bir sey olmadigindan hic bir zaman bu ise girismedim.
Youtube da benzinli minik motorlar hatta 8 silindirli motor yapanlari goruyorum.
Hemen yapacak olmasak da en azindan iki zamanli ya da 4 zamanli 50w civarinda guc uretebilecek bir benzinli motor
uzerine konusalim isterim.
Eger yeterince hafif bir duzenek yapilirsa ne bileyim kosan bir kedi ya da kopek robotunun ihtiyaci olan elektrigi uretmede
kullanilabilir.
Hatta alternatore ilave olarak minik bir hidrolik pompa da dondurulerek eklemlerde RC servo yerine hidrolik minik silindirler de
kullanilabilir.
Eger hidrolik silindirleri vs de kendimiz yapmak istersek (ki boyle olmali) o zaman torna ihtiyaci doguyor.
Minik bir tornam var. Gel gelelim bir arkadasim benden 1.5mm capinda ozel bir mil yapmami rica ettiginde elimdeki tornanin
ufak isler icin hic bir ise yaramadigini gordum ve minik isler icin hassas is cikartabilecek videodakine benzer saglam minik bir tornanin sart olduguna karar verdim.
Bu konuda konusmak isteyenleri dinlemek isterim.
Son düzenleme:
