Dogrusal hareket sistemlerinde ivmelenme ve hizlanma parametrelerinin onemi ve test edilmesi

[Mikro Step]

 

[Endorfin35+]

Zaman zaman bu konu başımı ağrıtıyor. Yüksek hızlar ve büyük kütleler ile deneme yanılma yöntemi bir noktadan sonra işe yaramıyor. Kısa mesafede yüksek hızlar istenince ortalık karışıyor. Bir ara bu konunun matematiğine girmem lazım...

 

[Mikro Step]

Kisa mesafede yuksek hiz isteniyorsa cok buyuk ivme gerekiyor. Buda cok daha guclu motor ihtiyacini dogurur.

 

[Endorfin35+]

Aynen öyle oluyor. Sürekli birim zamanda daha çok iş isteniyor. Mesela senin projende bu yüzden yüksek devir spindle ile uğraşıyorsun. Benim uğraştığım projelerde ise bu ihtiyaç ilerleme hızı şeklinde oluyor. Güçlü motorlarda da büyüklüklerinden dolayı atalet fazla oluyor. Ataleti yenmek için ise daha da fazla güç gerekiyor. Bir kısır döngü oluşuyor. Lineer motorlar bu konuda daha başarılı ve zaten bu nedenle gelişim gösteriyorlar. Kullanmak henüz nasip olamadı. Ama bu gidiş ile kullanmaya başlarız. Çok yüksek ivlemelerin başka bir sıkıntısı ise makinenin eylemsizliği. Makinenin sabit durması için çok ağır olması gerekiyor. Bir noktadan sonra ağırlıkta yetmeyip yere sabitleme yoluna gidilebiliyor. Şu an endüstride kullanılan çok büyük cnc lerin kurulumu öncesi ağırlık nedenli önce bir inşaat ekibi cnc nin oturacağı zemine özel temel atıp beton içerisine bağlantı noktalarını sabitliyor. Neyse çenem düştü. Hız felakettir. Yavaş yavaş gidelim biz.