Encoder & arduino hız ölçümü !

[berkanygz35]

Merhaba elimde 1000 pulse değerinde encoder var bunu arduino ya bağlayarak m/dk şekilinde bir üretim bandının hızını anlık olarak hızını ölçmek istiyorum ama ölçümde neleri baz almam lazım tam olarak çözemedim yardımcı olabilecek varmı bilgisi olan. teşekkür ederim.

 

[mechanic]

Encoderin bağlı olduğu bandı çeviren kasnak veya dişlinin bölüm dairesi çapının bilinmesi lazım.

Ardunio kodunu yazamam. Çünkü hem ezbere bilmiyorum hemde elimde kart olmadan yazamıyorum kodu.

İki veya daha fazla pulse arası geçen zaman ölçülecek. millis ve micros diye fonksiyonlar kullanılıyormuş.

t=n palsde geçen zaman saniye
n=pulse sayısı (başlangıç palsı sayılmayacak)
d=kasnak veya dişli çapı metre
S=n palsda alınan yol (metre)
S=(n*pi*d)/1000

V=S/t metre/saniye çıkar. 60 ile çarpınca metre/dakika olur.