H-bridge Shoot-Through koruması

[Peak2Peak]

Merhaba Devreyi LTspice ile kurdum çalıştı.Shoot-through koruması olduğu yazıyordu.Yani Q1 Q6 açık iken bir motor bir yöne dönerken diğer yöne dönmek için polarity değiştiğinde Q1 ve Q5 veya Q2 ve Q6'nın aynı anda açılmasına önleyerek sistemi kısa devreden koruması gerekiyor.Ama bu sistemin normal bir H-bridge'den farkını anlayamadım.

Grafik 2 Mosfetin Gate gerilimleri.

https://blog.mbedded.ninja/electronics/components/h-bridges/

 

[kesmez]

100 ohm dan akım akmaz. devre hatalı.

 

[Peak2Peak]

pwm kısmına LOW'da bıraktım.Yön kısmına PWM verdim.

 

[Peak2Peak]

YÖN HIGH'da PWM açık.

 

[kesmez]

polarite sinyali ile p kanal mpsfetlerden sadece birisi iletime geçiriliyor.
pwm sinyali ile n kanal mosfetler sürülüyor.
polarite sinyalini sabit değilde daha büyük periyodlu kare dalga seç bakalım geçiş anında mosfet akımlarını görelim.

 

[Peak2Peak]

ğp

M1-M3 Gate akımları

PWM kısmı aktif LOW şeklinde ENABLE pini olarak çaşılışıyor.Nmosları açıp kapatıyor dediğiniz gibi.Pmoslar için dediğinizi anlamadım.
Yönü bu kadar hızlı değiştirmeye gerek duyulur mu bilmiyorum.

 

[kesmez]

mesela alttaki 2 n kanal mosfetin drain akımlarını görelim.

 

[Peak2Peak]

çok yüksek gözüküyor

 

[kesmez]

voltaj yükseldikçe daha da yükselir. mosfet yanabilir. Drainleri birbirine bağlı olan mosfetleri iletime geçirmeden önce delay koymak gerekiyor.

 

[Peak2Peak]

anlık olarak iki altı üstlü mosfet açılıdığın için bu durum oluşuyorsa adamın dediğine göre bunu engelliyordu ama yazılım olsa delay koyayım burda ne olacak bilemdim.

 

[Peak2Peak]

motor sürücüler nasıl yapıyor acaba