Hareket kontrol canavarim

[Mikro Step]

 

[flowchartx]

Hocam elinize sağlık gayet iyi gözüküyor. Başta bir hızlanma problemi var sanırım çok hızlı start alıyorlar. İnterpolasyon algoritması olarak ne kullanıyorsunuz önerebileceğiniz bir kaynak var mı

 

[Mikro Step]

Ivme ve hiz parametreleri hareketin nasil olacagini belirliyor.
Bu parametreleri degistirerek hareketi istedigimiz kadar yumusatabiliyor yada sert hale getirebiliyoruz.

Lineer interpolasyon icin Bresenham kullaniyorum. Dairesel interpolasyon icin ozel bir algoritma kullanmadim.
Cemberin en temel bagintisini kullaniyorum.

[math]y=\sqrt{r^2-x^2}[/math]

​

 

[flowchartx]

Verilen koordinatları parçalara bölüyo musunuz? x mesafeyi dx parçaya mesela yoksa tek mesafeden mi hesaplıyorsunjz

 

[ckocagil]

Kalemi tutan parçayı yaylı yaparsanız basıncı sabit tutar, temas sorunu yaşanmaz. Bıçak da eklerseniz kesme de yaptırabilirsiniz:

93.3TRY 46% OFF|XNEMON en yurtiçi ve ithal Plotter Roland çizim kesici vinil kesici bıçak tutucu + 15 adet 30 45 60 derece bıçakları|Freze Kesici| - AliExpress

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

www.aliexpress.com

 

[Mikro Step]

Verilen koordinatları parçalara bölüyo musunuz? x mesafeyi dx parçaya mesela yoksa tek mesafeden mi hesaplıyorsunjz

Hedef mesafesini 1 ustep mesafesine bolunce hedefe kac adimda gidecegin belli oluyor.