InDaBot Junior

[deleted]

Küçükle işin bitince kafasına kırıcı-delici bir şey ekle de robot dövüşlerine sokalım.

Mini tank olur güzel.

 

[fide]

Bundan sonra bam bam kodlama.

 

[bygold007]

hocam merakımı cahilliğime verin güzel bir çalışma olmuş ellerinize sağlık, ama amacı konusunda fikir yürütemedim sormadanda geçemedim ne için kullanacaksınız özel değilse

 

[fide]

Otonom sürüşü öğrenmek için hazırlıyorum.
Lidar ile mesafe ölçüp, kamera ile görüntü alıp işleyecek.
Bir noktadan doğrusal olmayan başka bir noktaya ( arada duvar, dönüş, kolon, engel vb olabilir) otonom olarak gitmesini sağlamak istiyorum.
Bu sayede istenen noktadan başka bir noktaya kendi kendine gidebilen bir aracın olacak daha doğrusu bu konuda kodlama geliştirmek için bir aracın olacak.
Enkoderli motor ile milimetrik kontrol, görüntü işleme, batarya yönetimi gibi alt konular da aradan çıkmış olacak.

 

[fide]

Hatta belki sağa sola kol eklenip belli bir yükü alıp başka yere taşıması sağlanabilir. Müsait zaman ve duygusal durumlara göre bakarız..

 

[fide]

Bataryalar ile ilk test.

 

[fide]

Yan taraftaki ışığı kaldırıp ön tarafa almayı planlıyorum.
Yan tarafa ise 200mm boyunda (hareket alanı 150mm civarında olacak) bir slider koymayı düşünüyorum. 2adet 10mm indüksiyon mil ve GT2 kayışla kontrol edilen bir düzenek. Kayan mekanizma üstüne ise 3 servo ile bilek ve dirseklerden oluşan bir kol olacak.
Ne kadar verimli olur, ne kadar ile yarar bilmiyorum ama slider yapmamın sebebi ön tarafta lidar olması. Lidarın yerini değiştirmek pek işime gelmedi. Bu yüzden öne-arkaya kayabilen bir kol daha mantıklı geldi.
Amaç yerdeki bir nesneyi robotun üstüne koyup, tekrar robotun üstünden alıp yere koymak. Olursa bir de öndeki kameraya göstermek.
Robotun bu kısmı tamamen fantazi. Herhangi bir işlevsellik beklemiyorum. Amacım ise solidde çizim yaparak bir sistemi tasarlamak ve kusurlarını gidermek. Yazarak pek anlaşılmadı ama solid çizimin görsellerini ekleyince biraz daha netleşecektir. Birazdan eklerim.
Her türlü öneriye açığım.

 

[fide]

Görsel bu ama miller, motor ve tutucular olmadan anlaşılır değil.

 

[fide]

Çizimde, montajda öngöremediğim ve aceleye geldiği için gözden kaçan hatalar var. Revize edilecek.

 

[fide]

 

[fide]

 

[TA3UIS]

Çizimleri So***Works ile mi yapıyorsun?

 

[fide]

 

[fide]

Çizimleri So***Works ile mi yapıyorsun?

evet

 

[fide]

 

[fide]

Yapmam gereken daha ciddi işler varken çizim başından kalkamadım.

 

[fide]

Batarya voltajı ve çekilen akımı INA3221 ile okuyorum. Anlık kısadevre vb bir durum için şu anda koruma devresi yok. Aslında ya röle ile yada one shot bir malzeme ile anlık kısa devre ve yüksek akımlara bir çözüm üretmem gerekiyor. Aklıma 2li yada 4lü röle eklemek geldi ama şimdilik aklımın bi köşesinde dursun. "Kendime not" olarak buraya yazayım.

 

[fide]

 

[fide]

Bütün çizimler revizyonlarıyla birlikte 3mf uzantılı olarak ekteki rar dosyasında.

 

[fide]