bu ucuz servoların sarsak çalışması robotik projelerde çok sıkıntı. bildiğim kadarıyla seri portu da olan ve torku-pid parametreleri ayarlanabilen servolar var. tabi epey pahalılar ama böyle bir proje daha iyi servoları hak ediyor.
@fide acaba 2. el bir tane robot süpürge alsanız daha ucuza mâl olmaz mıydı? Yine kendi yazılımlarınız çalışırdı.