kodumda hata mı var?

[cel]

merhaba. ultrasonik sensörle sonar cihazı yapmaya çalışıyorum kodumda hata var sanırım bir türlü bulamadım. potansiyometre ile uzaklığı ayarlıyorum 5 led var her led 10 cm yi temsil ediyor sistem ilk çalıştığında ledler belirli aralıklarla yanıp sönüyor potansiyometreye müdahale ettiğimde ne kadar çevirdiysem ona göre ledler yanıyor sırayla sonra butona basıp taramaya başlıyor bişi bulursa buzzer ötüyor. planladığım çalışma sistemi bu ama kodları yazdığımda sadece ledler 1 kez sırayla yanıp sönüyor ve daha donra herhangi bişi olmuyor. kodlarımda bunlar. hatamı ya da eklemem gereken yerleri söylerseniz sevinirim. iyi günler.

#include <Servo.h>

Servo sg90;

const int button = 4;

const int buzzer = 7;

const int echo = 2;

const int trig = 3;

const int led1 = 8;

const int led2 = 9;

const int led3 = 10;

const int led4 = 11;

const int led5 = 12;

const int pot_pini = A0;

int pot_deger = 0;

int pot_deger_ilk = 0;

int sure = 0;

int mesafe = 0;

int alarm_mesafesi = 0;

int pos = 0;

int mesafe_olc =0;



void setup() {

sg90.attach(5);

sg90.write(90);

pinMode(button , INPUT);

pinMode(buzzer , OUTPUT);

pinMode(led1 , OUTPUT);

pinMode(led2 , OUTPUT);

pinMode(led3 , OUTPUT);

pinMode(led4 , OUTPUT);

pinMode(led5 , OUTPUT);

pinMode(echo , INPUT);

pinMode(trig , OUTPUT);

Serial.begin(9600);



pot_deger_ilk = analogRead(pot_pini);

while (1)



{

pot_deger = analogRead(pot_pini);

for (int i = 8; i < 13; i++ )

{

digitalWrite(i, 1);

delay(50);

digitalWrite(i, 0);

}

pot_deger = analogRead(pot_pini);

if (pot_deger +10 > pot_deger_ilk || pot_deger_ilk < pot_deger -10)

{

break;

}

}

while (1)

{

pot_deger = analogRead(pot_pini);

pot_deger = map(pot_deger , 0 , 1023, 1, 5);

}

if (pot_deger == 1)

{

alarm_mesafesi = 10;

digitalWrite(led1 , 1);

digitalWrite(led2 , 0);

digitalWrite(led3 , 0);

digitalWrite(led4 , 0);

digitalWrite(led5 , 0);

}

else if (pot_deger == 2)

{

alarm_mesafesi = 20;

digitalWrite(led1 , 1);

digitalWrite(led2 , 1);

digitalWrite(led3 , 0);

digitalWrite(led4 , 0);

digitalWrite(led5 , 0);

}

else if (pot_deger == 3)

{

alarm_mesafesi = 30;

digitalWrite(led1 , 1);

digitalWrite(led2 , 1);

digitalWrite(led3 , 1);

digitalWrite(led4 , 0);

digitalWrite(led5 , 0);

}

else if (pot_deger == 4)

{

alarm_mesafesi = 40;

digitalWrite(led1 , 1);

digitalWrite(led2 , 1);

digitalWrite(led3 , 1);

digitalWrite(led4 , 1);

digitalWrite(led5 , 0);

}

else if (pot_deger == 5)

{

alarm_mesafesi = 50;

digitalWrite(led1 , 1);

digitalWrite(led2 , 1);

digitalWrite(led3 , 1);

digitalWrite(led4 , 1);

digitalWrite(led5 , 1);

}



if (digitalRead(button) == 1)

{

}

}












void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos++)

{

sg90.write(pos);

delay(15);



}



if (mesafe <= alarm_mesafesi)

{

digitalWrite(led1 , 1);

digitalWrite(led2 , 1);

digitalWrite(led3 , 1);

digitalWrite(led4 , 1);

digitalWrite(led5 , 1);

digitalWrite(buzzer , 1);

}



if(digitalRead(button)==1)

{

digitalWrite(led1 , 0);

digitalWrite(led2 , 0);

digitalWrite(led3 , 0);

digitalWrite(led4 , 0);

digitalWrite(led5 , 0);

digitalWrite(buzzer , 0);

}





for (pos = 180; pos <= 0; pos--)

{

sg90.write(pos);

delay(15);



}

if (mesafe <= alarm_mesafesi)

{

digitalWrite(led1 , 1);

digitalWrite(led2 , 1);

digitalWrite(led3 , 1);

digitalWrite(led4 , 1);

digitalWrite(led5 , 1);

digitalWrite(buzzer , 1);

}

if(digitalRead(button)==1)

{

digitalWrite(led1 , 0);

digitalWrite(led2 , 0);

digitalWrite(led3 , 0);

digitalWrite(led4 , 0);

digitalWrite(led5 , 0);

digitalWrite(buzzer , 0);

}

int mesafe_olc();

{

digitalWrite(trig , HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig , LOW);

sure = pulseIn(echo , HIGH);

mesafe = (sure / 2) / 28.5;

return mesafe;

}

}

 

[Gokrtl]

digitalWrite(i, 1);

Sanırım bunu for döngüsünün içine koyman gerekiyor. Çünkü for döngüsü koşul sağlanana kadar döner, bir sonraki satıra geçmez.