Motor kontrolü

[Alishanli]

Herkese merhabalar. Elimde bir adet redüktörlü motor var. Bu motor araba klimasının klapelerini kontrol ediyor. Motorun şaftı 320 derece dönmek için ayarlanmış pim ile sadece 320° dönüyor. Fakat bu sistem sağlıklı çalışmıyor. Benim yapmak istediğim ardunio ile bu motoru kontrol etmek. Yapmak istediğim şu. İki tane buton olacak ilk butona bastığım zaman motor saat yönünde dönmeye başlayacak butondan elimi çektiğim zaman motor duracak. İkinci butona bastığım zaman saatin tersi yönünde hareket edecek. Elimi çektiğim zaman motor duracak. Buradaki beni zorlayan şey sınırlara gelince motor tepkisiz kalacak. Yani son sınıra geldik düğmeye bassam bile motor dönmeyecek. Nasıl bir kod yazmalıyım acaba şimdiden teşekkürler.

 

[Sercan]

Bahsettiğin motor vb düzeneği anlamamakla birlikte istediğin noktaya geldiğinde aktifleşen bir limitleyici anahtar kullanabilirsin. Bunun için programlamaya da ihtiyacın olmaz.

Yukarı-aşağı butonlarını Yön butonu şekilnde Limitöre seri bağlarsın. Ayarlı noktaya geldiğinde Limitör devreyi açacağı için Yön butonunun bağlantısını devre dışı bırakır. Aşağıdaki gibi kullanabilirsin.

 

[Alishanli]

 

[Alishanli]

Cevap için teşekkür ederim. Öyle bisey yapmam daha zor olacak. Fotoğraf üstünden anlatmaya çalışıyım. Kontrol etmek istediğim motor bu biraz dikkatli bakarsanız saft kısmında pozisyon sınırlayıcı var. Belirli bir yere kadar dönüyor. Kontrol etmek istediğin motor bu işte. Kademeli olarak dönmesini istiyorum. Motor 12v yaklaşık 500 ma akim çekiyor.

 

[semih_s]

Bu motorun konnektörülerinden pozisyon bilgisi de okunabiliyordur muhtemelen. Bir kontrol edin. Madem arduino ile yapılacak pozisyon bilgisi de okunur.

 

[Alishanli]

Evet içinde pot var bunu nasıl kullanabilirim? Kod yazma konusunda çok acemiyim

 

[semih_s]

Evet içinde pot var bunu nasıl kullanabilirim? Kod yazma konusunda çok acemiyim

Bu pek basit olmayacak ama halledilir. Konnektördeki pot çıkışlarını tespit etmek lazım. Pot'un üç çıkışını da koymuşlar mı konnektöre yoksa iki çıkış mı var?

 

[Alishanli]

Potun 3 çıkışı var pota ulaşmam kolay pot sonsuz dönüş yapıyor. 100ohm ile 5k arasında ölçüm yapıyor.

 

[semih_s]

O zaman motora bir H bridge lazım. Arduino ile pot okunup istenen konumlara moturu sürmek mümkün. Peki devre baskısı yapabiliyor musunuz? Delikli plaket mi olacak?

 

[Alishanli]

Baskı devre yapabilirim.

 

[semih_s]

Bir arduino uno veya nano üzerine shield tasarlayıp basmak uygun o zaman. Bir taraftan da hazır proje bakmak lazım. Bu klapeler bildiğin servo aslında. Sadece sürücü kartı eksik. Birilerinin bu tür bir şey yapıp paylaşmış olması lazım.

 

[Alishanli]

Peki bir adet servo alsam söküp içindeki pot bağlantısına klape nin potunu bağlasam bunu ardunio ile kontrol edebilir miyim normal servo gibi?

 

[Alishanli]

Bunda beni düşündüren tek şey 180 derece değil 320 derece dönüyor.

 

[semih_s]

Peki bir adet servo alsam söküp içindeki pot bağlantısına klape nin potunu bağlasam bunu ardunio ile kontrol edebilir miyim normal servo gibi?

Motor stepper olabilir mi? Ben biraz arama yapınca stepper kullanan klapeler olduğunu gördüm.

Bunda beni düşündüren tek şey 180 derece değil 320 derece dönüyor.

Servo devresi trimpotlarla kalibre edilebilir. Yalnız ufak servoların kartı bu motor için zayıf kalır. uygun kart bulunursa iş hakkatten çok kolaylaşacak.

 

[Alishanli]

İçinde bildiğimiz ufak 12v lik normal motor var çıkış şaftına da sonsuz dönebilen trimpot bağlı.

 

[semih_s]

Servodan sökeceğiniz kartla deneyin o zaman. İşi çok kolaylaştıracak. 12V kaldırabileni varmı ki bunların?

 

[Endorfin35+]

ufak servoların kartı bu motor için zayıf kalır. uygun kart bulunursa iş hakkatten çok kolaylaşacak.

Bende şimdi güzel bir pid projesi çıkacak diye bekliyordum ...

 

[semih_s]

Bende şimdi güzel bir pid projesi çıkacak diye bekliyordum ...

Gönlüm ister, yüreğim yetmez.

 

[Alishanli]

Motorun olduğu yer de saçma sapan bir yer müdahale etmesi çok zor yoksa aklımda başka şeyler de var. Neyse şu an şehir dışındayım bi kaç güne dener cevap yazarım bakalım uydurabilecegim şeyleri

 

[Alishanli]

Tekrardan merhaba sorunu çözdüm motorun içindeki pot arızalıymis. Değiştirince düzeldi. Bide o pot yardımıyla da kod yazmam mümkünmüş bilgisayar başına geçince gördüm