Mp6532 yardım

[fide]

Bldc motor sürmek için MP6532 çip üzerine bina edilmiş EV6532 R-00-A kartını E-kom aracılığıyla getirttim.
Dün gece kart ike deneme yaptığımda kartı çalıştıramadım. Gözlemlerimi aşağıya yazıyorum. Bu çip ile daha önce çalışan varsa, destek olursa sevinirim.

Kartın iki tane besleme girişi var. Bldc motor ve ic besleme için 36V 500mA akım sınırlı enerji verdim.
Vh girişinden de lojik besleme için 5V 100mA enerji verdim.
OC Ref pini aşırı akım koruması için 0.1V-2V arasında gerilim istiyor. Buraya da 1V 100mA verdim.

Sleep anahtarı kapalı iken motor el ile serbest hareket ettiriliyor. Sleep anahtarı açılınca fren moduna geçiyor ve motor el ile zor hareket ediyor. nBrake pinini high yapınca fren modundan çıkıp yine rahatça hareket ettiriliyor.
dir ve pwm pinlerinden sinyal uyguluyorum ama ne 36V kanalda akım çekiyor ne de motor hareket ediyor.
SSırası hatalı olabilir ama halk effect sensörler bağlı. Titreme şrklinde de olsa bir hareket beklerdim ama tabiri caizse "tık" yok.

https://www.monolithicpower.com/en/documentview/productdocument/index/version/2/document_type/Datasheet/lang/en/sku/MP6532/document_id/1845/

https://www.monolithicpower.com/en/documentview/productdocument/index/version/2/document_type/Datasheet/lang/en/sku/EV6532-R-00A/document_id/4077/

 

[clc]

Referans tasarım push pull tipi output u olan hall effect sensor için yapılmıl gibi duruyor, ancak sizin kullandığın tipteki motorların neredeyse hepsi open collector/drain yapısında oluyor. Dolayısıyla hall effect sensor pinleri pull up yapılmalı. Ayrıca nFault ne diyor? Onu da gözlemleyin

 

[fide]

nFault çıkış verince LED yanıyor. Şimdiye kadar hiç yanmadı.
Hall effect sensörünün open collector olduğunun farkına vardım. 1k ile pullup yaptım. Hall effect çıkışları düzgün çalışıyor ama mp6532 de tık yok.

 

[clc]

Bu entegre öyle çok iyi tasarlanmış bir entegre değil. Hall çıkışlarını 111 yapsanız bile çalışmaya devam ediyor diye hatırlıyorum, çünkü böyle bir manipülasyon yapmıştım ben. Motorun sağlamlığından eminseniz, jumper konumları doğruysa, vreg voltajı ve bootstrap(C17 ve benzerleri) üzerinde voltajlar oluştuysa hall effect i okuyunca sürmeliydi. Şu an scope ile hall hatlarına baktığınız zaman elinizle motoru çevirdiğinizde doğru oluşuyor mu sinyaller?

 

[fide]

Şu anda deneme şansım yok ama yarın inşallah bakarım. Motor sağlam çünkü çalışan hoverboarddan söktüm.

 

[fide]

Elimdeki ikinci kartı da denedim.
Tepki ve sonuçlar aynı. Bir yerde hata yapıyorum ama bulamadım

 

[ibrahimcelik]

Bu motoru sürmek neden bu kadar zor ?

 

[ibrahimcelik]

Klasik fırçasız motordan farkı nedir ?

 

[fide]

Farkı üzerinde Hall effect sensör var. Aslında sürmesi daha kolay. Ama Mp6532 çip neden çalışmadı onu bilmiyorum. Mosfet gatelerinde voltaj yok. İki karta $126 + KDV ödedim. Çalışmazsa uzun süre hazmedebileceğimi sanmıyorum.

 

[fide]

Datasheeti tekrar okuyunca yaptığım hatayı buldum sanırım. PWM frekansım çok düşük. Pwm frekansını 10-20KHz arasında ayarlayıp akşam bir daha deneyeceğim.

 

[clc]

Sizin verdiğiniz pwm frekansı doğrudan sürülmek için kullanılacağından düşük kullanacağınıza hiç ihtimal vermemiştim. 10k gibi frekanslarda çok rahat duyabileceğiniz sesler oluşur, en azından 16k ve üstü olsun ki duymanız zorlaşsın

 

[fide]

Motor dönsün de, 10k da olur 16k da. Yoksa 126$ + KDV için power profiler II gibi planlarım vardı. Onu erteleyip almıştım.

 

[fide]

Kaç gecedir uğraşıyorum ama hala motor sürücü kartı çalıştıramadım.
Pwm sinyal ile 1k, 5k, 10k, 12k, 16k gibi frekanslar ve her frekans için farklı duty değerleri denedim ama olmadı.

Bu arada mp6532 çipin birini sanırım yaktım. Normalde 16~17mA akım çekerken akım 160mA civarına çıktı ve orada sabit kaldı. Çip nBrake ve nSleep fonksiyonlarını çalıştırıyor ama motoru sürmüyor. Değiştirdim ama enerji verip denemedim.

Alternatif motor sürücü (pulse + dir yada uart/SPI) önerisi olan varsa beklerim. Sanırım bu kartı ile benim yıldızım barışmayacak.

 

[clc]

Hocam en azından şu hall sensörleri vs doğrulasaydık. TI ın DRV serisine bakabilirsiniz, bazıları pwm+dir inputu ile six step sürüş sağlıyor.

 

[fide]

Hall effect sensörleri skopta inceledim. Pullup yapıp bağladım.
Her bir sensör motorun hareketine göre tepki veriyor.
Ama dikkatimi.çeken bir nokta var.

Ev6532R-00A bordunda bir header var. Bu header üzerin dir-pwm-nBrake pinleri yanında 3 adet boş pin var. Bu pinler kartın datasheetinde Hall effect sensörlere bağlı iken reelde bu pinler mp6532 çipe bağlı ama Hall effect sensöre bağlı değil.
Sonrasındaki 3 pin 3 Hall effect sensöre bağlı. Son pin ise gnd.
Bu pin dizilimi kartın datasheetinde aynı şekilde gösterilmiyor.

 

[clc]

Board çiziminde gariplik var evet. Çipteki hall sensör pinleri ile header uyuşuyorsa şunu deneyebilir misiniz? Birini H diğerlerini L yapın(pull up pull down uygundur), uykuda vr frende değilken pwm uygulayın 3 fazın çıkışını scope ile kontrol edin. Bakalım anahtarlama yapıyor mu?

Edit: fazlar boşta olsun tabiki

 

[fide]

nBrake low iken low Side mosfet gatelere 11.95V gerilim uyguluyor. Ama hiçbir şekilde high Side mosfet gatelere gerilim uygulamıyor.

Bldc motor sürmek zor olabilir ama sürmeyi dir + pulse şekline indirgemiş bir evolution bordun kullanımı bu kadar zor olnamalı.

Bu arada oc-ref için 0.5V ila 1.5V arasında referans voltajı uyguluyorum.
nFault ledi hiçbir koşulda yanmadı.

 

[fide]

Ev6532 çipi ve Ev6532 bordunüreten MPS Electronic ile iletişime geçtim. Jordi isimli bir çalışan mail ile dönüş yaptı. Durumu anlattım. Cevap bekliyorum.

 

[Mikro Step]

https://www.monolithicpower.com/en/documentview/productdocument/index/version/2/document_type/Datasheet/lang/en/sku/MP6532/document_id/1845/

Motoru sok, pwm girisine %50 pwm 10Khz pwm uygula,

sayfa 12 deki tabloya gore HA, HB, HC, DIR girislerine 0/1 verileri girerek
GLA, GLB, GLC, GHA, GHB, GHC pinlerini scopla bir gozle.

Tablodaki degerleri elde etmen lazim.

 

[fide]

Motor sürücü kartın sorununu çözdüm gibi. Hemen test etme şansım yok ama üretici ile temasa geçtim ve saçma bir şekilde şunu önerdiler.

Motordan gelen Hall effect kablosunu 5 pinli headera bağlanıştım ve yukarda da bu bağlantının datasheette net belirtilmediğinin belirtmiştim. Hall effect sensörler 4, 5 ve 6 nolu pinlere bağlanması gerekiyormuş. Yani Hall effect sensor header oraya korkuluk olarak konmuş.
Yetiştirebilirsem yarın deneyeceğim. Bu bağlantı motor sürücünün tepki vermemesini açıklıyor ama Hall effect sensor isimli header koyup, bu headerı hiçbiryere bağlamamak hangi sivri zekanın ürünü bilmiyorum