Mp6532 yardım

[fide]

Kart bir önceki postta anlattığım bağlantıyı yapınca nazlanmadan çalıştı.
Bu defa yeni problemler çıkmaya başladı. Motor Hoverboard üzerinde iken elle durdurmak nerdeyse imkansız idi. Fakat burada 36V 1A akım limitli olarak enerjilendirdiğimde ortalama 200mA civarında akım çekiyor ve kolayca elle durdurulabiliyor. Çeşitli frekans ve duty değerleri denedim. Cızırtı sesi aldım. Motor döndü. Yön kontrolü de yaptım ama tork gerçekten çok düşük.

Sanırım Motoru hoverborda geri takıp orjinal devre üzerindeki sürme frens/duty ve çekilen akımı ölçmem lazım.
Kısacası başta yapmam gereken işi şimdi yapmak durumundayım.

 

[clc]

Bir hall paterninde motorun dönüyor oluşu doğrı pattern olduğu anlamına gelmez. Diğer patternleri test edim. Sürücünün max akım ayarı kaç şu anda?

 

[132kHz]

Kart bir önceki postta anlattığım bağlantıyı yapınca nazlanmadan çalıştı.
Bu defa yeni problemler çıkmaya başladı. Motor Hoverboard üzerinde iken elle durdurmak nerdeyse imkansız idi. Fakat burada 36V 1A akım limitli olarak enerjilendirdiğimde ortalama 200mA civarında akım çekiyor ve kolayca elle durdurulabiliyor. Çeşitli frekans ve duty değerleri denedim. Cızırtı sesi aldım. Motor döndü. Yön kontrolü de yaptım ama tork gerçekten çok düşük.

Sanırım Motoru hoverborda geri takıp orjinal devre üzerindeki sürme frens/duty ve çekilen akımı ölçmem lazım.
Kısacası başta yapmam gereken işi şimdi yapmak durumundayım.

Karşılaştırdığınız hızlar aymı hız mı

Düşük hızlarda tork alabilmek için Field Oriented control gibi bir yapıya ihtiyacınız var

 

[fide]

Bir hall paterninde motorun dönüyor oluşu doğrı pattern olduğu anlamına gelmez. Diğer patternleri test edim. Sürücünün max akım ayarı kaç şu anda?

Sürücü 500~600mA maksimum akım çekti şimdiye kadar. Elimle durdurduğumda da Max bu akımları gördü.

Karşılaştırdığınız hızlar aymı hız mı

Düşük hızlarda tork alabilmek için Field Oriented control gibi bir yapıya ihtiyacınız var

Pwm değişince hız da değişiyor. Mp6532 de herhangi bir farklı sürme tekniği olduğunu sanmıyorum.

Şu anki düşüncem "Bu kartı boşuna aldığım. Bu kart ile bu iş olmayacak." Bir bardak soğuk suyu hazırlayıp kendi sürücümü yapmam gerekecek sanırım.

 

[Mikro Step]

Field Orinted Controla girmek istiyorsan motora encoder baglaman lazim.
Sensor vs baglayacak yer yok diyordun.

 

[clc]

Sürücü 500~600mA maksimum akım çekti şimdiye kadar. Elimle durdurduğumda da Max bu akımları gördü.

Pwm değişince hız da değişiyor. Mp6532 de herhangi bir farklı sürme tekniği olduğunu sanmıyorum.

Şu anki düşüncem "Bu kartı boşuna aldığım. Bu kart ile bu iş olmayacak." Bir bardak soğuk suyu hazırlayıp kendi sürücümü yapmam gerekecek sanırım.

Motorun tasarımına göre bazı motorlar muhtemel kombinasyonların 2 sinde aynı yöne dönebilir. 2 si ile dönen motor çok gördüm, özellikle sürücü yeterince akım basarsa çok güzel dönüyormuş hissiyatı verir ama tork üretimi zayıftır. Sizin DC supply dan gördüğünüz akım ile motorun akımları arasında doğrudan bir bağlantı kurmak kolay değil. Kart üstünde shunt olması lazım o shunt un değerine göre max akım limiti bleirleniyordu diye hatırlıyorum bu entegrelerde. Kullanılan sürme tekniği six step. Pwm değişince hız değişmesini sebebi üretilen sargı gerilimleri hız ile ilişkili, siz pwm i arttırdığınızda sürücü sargılara daha yüksek bir gerilim uyguluyor gibi oluyor(motor RL yani low pass yük, buck converter gibi oluyor anahtarlama frekansını bastırıyor) uygulanan yüksek gerilim faz akımını, dolayısıyla torkunu arttırıyor. Net tork 0 dan büyük olduğu için motor hızlanıyor, bir noktada üretilen sargı gerilimleri sürücünün uyguladığına eşit olunca(ideal durumda bu) motor tork üretmiyor o hızda kalıyor, gerçekte ise motor kayıpları için gereken torku üretiyor. O yüzden yüke binince siz aynı pwm i uygulasanız dahi ihtiyaç duyulan torkun artmasından ötürü hızı düşüyor. FOC şu anki sensörler ile yapılabiliyor, hoverboardlarda vs var ama oraya sensör takmadan yapılan FOC sizin uygulamanız özelinde bir katkı sağlamaz gibi geldi(uygulamayı net anlamadım).

 

[Mikro Step]

PWM ile hiz kontrolunde duty cekilecek akimi belirliyor. Dolayisi ile Duty yi %90 lara cikartmak gerekir.

Hiz servosu yapmazsaniz duty akimi artirdigi icin devir sayisi da artar. Fakat devir sayisi yuke bagli olur.

Siz elinizle motoru zorladiginizda duty dusuk kaldigi icin akim artamiyor. Elinizle zorladiginizda bir yandan da duty yi artirmayi deneyin.