Pozisyon sensörü ihtiyacım

[taydin]

Çeviri doğru da, o düzenek hareket algılamaya yarıyor. Hareketin de resme göre aşağı yukarı, veya bize yaklaşan, bizden uzaklaşan, veya bunların kombinasyonu bir hareket olması lazım. Resme göre sağa sola olan hareketi algılaması mümkün görünmüyor. Ama mesafe ölçümü için de tam olarak bu lazım ...

 

[taydin]

Bence en deterministik ve en yüksek çözünürlüğü verecek olan metot endüktif prob kullanmak. Benim yazıcıda kullanılan endüktif prob için, tüm çalışma şartlarını kapsayan spec'lerde de 0.02 mm doğruluk belirtiliyor.

 

[Omega]

Eskiden HCSR4 ultrasonic sensor ile bişeyler yapmıştım ama hem o kadar hassas değil hemde hızlı değil
@taydin Bu probun çalışma videosu varmı hocam yada kodu nedir?

 

[taydin]

Eskiden HCSR4 ultrasonic sensor ile bişeyler yapmıştım ama hem o kadar hassas değil hemde hızlı değil
Bu probun bir videosu varmı hocam

Ultrasonik metotla 1 mm gibi doğruluk elde edilebiliyor ancak. Bende bir lazer mesafe ölçer var, 0 - 250 m arası ölçüyor. Ama yakın mesafelerde ultrasonik moda geçiyor. Şimdi özelliklerine baktım, doğruluk olarak ± 1 mm belirtilmiş.

Benim kullandığım prob şu:

LJ18A3-8-Z/BY Endüktif Mesafe Sensörü - 8 mm, DC10-30V Satın Al | Robotistan

LJ18A3-8-Z/BY Endüktif Mesafe Sensörü - 8 mm, DC10-30V en uygun fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit avantajlarıyla hemen sipariş verin!

www.robotistan.com

Bu probu bir vidali mil ile ileri geri hareket ettiriyorsun (mikrometre gibi düşün), tam lambanın yandığı yerde de skalayı okuyorsun. Veya vidalı mile enkoder bağlayıp tam lamba yandığında kaç adım ilerlediğine bakıyorsun.

 

[Omega]

Bu probu bir vidali mil ile ileri geri hareket ettiriyorsun (mikrometre gibi düşün), tam lambanın yandığı yerde de skalayı okuyorsun. Veya vidalı mile enkoder bağlayıp tam lamba yandığında kaç adım ilerlediğine bakıyorsun.

Datasheetini okumadım ama 8mm den algılıyabiliyormuş ,yani sensorün gövdesini ileriye doğru montajlayarak istenen ,örneğin 15 mm den algılamamı yapılabiliyor?

 

[Endorfin35+]

@Omega hocam isin elektronik kismini sorun etmiyorum opamp bolumunu her turlu cozerim.

1. Yapraktaki sistem pozisyon olcmeyip sadeve hareket algilamaya yariyormus. Sonradan fark ettim. Taslagi ilk gordugumde cd rom larda bulunan lens ile disk arasi mesafeyi olcen sisteme benzetmistim ama degilmis.

Bahsi gecmisken cd romlardaki sistem ile ilgili bir kac resim ekleyeyim.

4 hucreli foto diyottaki sinyale gore lens dogru odak pozisyonuna ayarlaniyor.

Foto diyot ile Bir baska yontem triangulation

İki hucreli fotodiyot kullaniliyor. Bu prensip ile calisan bir suru ticari urun var.

Son olarak Su an kullandigima benzer (2. Yaprakraki taslak ile benzer mantik) bir sistem;

Motor tipi galvo motor. 40 derecelik bir donusu 16bit ile pozisyonluyor.

@taydin optik duzenek ayarlandiktan sonra foto diyotlar cok hizli ve cok hassas olcum yaparlar. Ancak uzun mesafeler olculecek ise olcum yapan sistemin cozunurlugune bagli olarak min olcum hassasiyeti gorece olarak kotulesir.

 

[taydin]

Datasheetini okumadım ama 8mm den algılıyabiliyormuş ,yani sensorün gövdesini ileriye doğru montajlayarak istenen ,örneğin 15 mm den algılamamı yapılabiliyor?

Ideal şartlarda en fazla 8 mm algılayabiliyor. Malzeme demir değilse veya arada başka bir madde varsa algılama mesafesi azalıyor.

 

[Omega]

@Endorfin35+
Şimdi tam olarak istediğinizi anladım
Triangular denen konu okuduğum kadarıyla trigonometri prensibine göre çalışıyor.(Sinüs cosinüs hesabına göre)
Siz ışını gönderiyorsunuz yansıdığındaki açının dönüş noktası o nesnenin ne kadar uzakta veya yakında olduğunu (o aralıklar içinde) anlayabiliyor
Basit bir sistem dediğiniz gibi analog ve hızlı
(Eklediğiniz resimdeki zeminde 2 ye bölünmüş foto algılayıcılara dikkat edin )
Sol taraftaki algılayıcı lazeri algılamışsa nesne A Noktasında
Sağ taraftaki algılayıcı lazeri algılamışsa nesne B nokasında

Şu videoda da izah ediyor

.