Yazımın size yararlı olabilmesi için bu özellikleri sağlıyor olmanızı bekliyorum :
Web teknolojilerinin temellerine hakim olmanız, giriş seviyesnde ingilizce bilmeniz, en önemisi merak ediyor olmanız.
Algoritma diyip durdukları nedir ?
En basit şekilde anlatmaya çalışıyorum hepimiz sahanda yumurta yapmışızdır hiç değilse bile sürecci biiyoruz algoritma dedikleri şey tam olarak bu örneğin sahanda yumurtayı programlıyalım
yumurtaları cıkar
sahanı ocaga koy
ocagı yak
sahana yag ekle
yumurtaları sahanın ıcıne kır
kabukları cope at
pısınce altını kapat
ocakdan al
-bu örneğimizde yumurtaları sahanın içine kır diyecegimize, yumurtaları kır deseydik bu başarısız bir algoritma olurdu.
Programızı yazmaya başlamadan önce bir algoritma yazmanızı öneririm. şahsi fikrim işin %60-%65'i algoritma gerisi kolay gözümüzde büyütmeyelim hata verdiğinde hata mesajında zaten size ne yapmanız gerektigini, neyi yanlış yaptıgınızı söylüyor 165 in satırda hata var diyor örnegin yada şu modül eksik diyor
Neden Python?
"Python dili C – C++ gibi dillerin aksine Interpreter, yani yorumlayıcı bir dildir. Dolayısıyla derlemeye gerek kalmadan çalıştırabilir ve bu sayede çok hızlı bir biçimde uygulama geliştirebilirsiniz."
Bu arada C en hafif dildir sadece gömülü sistem ile uğraşıcaksanız kesinlikle bu yazıyı okumayın
Python kullanarak robotik programlama, masaüstü programlama, oyun programlama, taşınabilir cihaz programlama, web programlama ve ağ programlama, gömülü sistem programlama, çapraz platform ve aynı anda mobil ve masa üstü için geliştirebilirsiniz.
Python, içerisinde barındırdığı Garbage Collector (çöp toplayıcı) sayesinde uygulamanızın bellek kullanımını optimize eder.
Hepsinden önemlisi Python "özgür" bir dildir.
peki yokmu türkçe bir programlama dili ? malesef bir babayiğit çıksa yazsa süper olur nerdeeee...
Kurulum
Windows: Python'ın resmi websitesinden en son sürümü indirin: https://www.python.org/downloads/
macOS:
Linux (Debian/Ubuntu):
Linux (CentOS/Fedora):
IDE
pythonu kurduysak bize birde program lazım yaptıklarımızı çalıştıracak
ben code öneriyorum yüzlerce eklenti var kullana bileceğiniz yeni başlıyorsanız kod tamamlayıı programları öneririm
Print ile başlıyalım adettendir burada dikkatiniz tırnak işaretinde olsun
yukarıdaki kodda 4 farklı tırnak işareti kullandık bunlar ilerliyen zamanlarda projenizdeki kodların içine farklı işlemler eklemek için örnekdir.
def if else Mantığı:1 olmazsa 2 oda olmazsa 3
def 1
if 2
else 3
"else" İngilizce bir kelimedir ve Türkçe'de "aksi takdirde", "değilse", "aksi halde" gibi anlamlara gelir. Programlamada ise, koşullu ifadelerde belirli bir koşulun sağlanmadığı durumda çalışacak olan kod bloğunu ifade eder. "If" ifadesinin koşulu sağlamadığında "else" bloğundaki kodlar çalışır. Bu sayede program, farklı senaryolara göre farklı işlemler yapabilir.
yukarıdaki örnekde sınıf oluşturma ve if else mantığını anlatmaya çalıştım dikkat ettiyseiz girilen_sayi = int(input) yani burada int kulanndık
kullanıcı bu şekilde tam sayı girmek zorunda kaldı(3-5-8-648 gibi) int yerine float kullansaydık kullanıcı ondalık sayılar girebilirdi (8.54-3,19456 gibi)
Modül nedir?
Modüller başkalarının yazdığı kodlardır veya kendi modüllerinizi oluşturabilirsiniz.
Örneğin, veritabanı işlemleri yaparken "sqlite3" modülünü içe aktararak kodumuz : import sqlite3
yada
motor çalıştırma - import time (zaman modülü)
Robot Kontrolü için -import ServoKit (kontrol modülü)
Raspberry Pi ve GPIO Kontrolü -import RPi.GPIO (pi modülü)
anahtar kelimeler :
int (Tamsayı), str (Yazı), bool (Mantıksal)
tuple (Demet), dict (Sözlük), float (Ondalık Sayı)
burada once bir proje tasarlamanız gerekli
Web teknolojilerinin temellerine hakim olmanız, giriş seviyesnde ingilizce bilmeniz, en önemisi merak ediyor olmanız.
Algoritma diyip durdukları nedir ?
En basit şekilde anlatmaya çalışıyorum hepimiz sahanda yumurta yapmışızdır hiç değilse bile sürecci biiyoruz algoritma dedikleri şey tam olarak bu örneğin sahanda yumurtayı programlıyalım
yumurtaları cıkar
sahanı ocaga koy
ocagı yak
sahana yag ekle
yumurtaları sahanın ıcıne kır
kabukları cope at
pısınce altını kapat
ocakdan al
-bu örneğimizde yumurtaları sahanın içine kır diyecegimize, yumurtaları kır deseydik bu başarısız bir algoritma olurdu.
Programızı yazmaya başlamadan önce bir algoritma yazmanızı öneririm. şahsi fikrim işin %60-%65'i algoritma gerisi kolay gözümüzde büyütmeyelim hata verdiğinde hata mesajında zaten size ne yapmanız gerektigini, neyi yanlış yaptıgınızı söylüyor 165 in satırda hata var diyor örnegin yada şu modül eksik diyor
Neden Python?
"Python dili C – C++ gibi dillerin aksine Interpreter, yani yorumlayıcı bir dildir. Dolayısıyla derlemeye gerek kalmadan çalıştırabilir ve bu sayede çok hızlı bir biçimde uygulama geliştirebilirsiniz."
Bu arada C en hafif dildir sadece gömülü sistem ile uğraşıcaksanız kesinlikle bu yazıyı okumayın
Python kullanarak robotik programlama, masaüstü programlama, oyun programlama, taşınabilir cihaz programlama, web programlama ve ağ programlama, gömülü sistem programlama, çapraz platform ve aynı anda mobil ve masa üstü için geliştirebilirsiniz.
Python, içerisinde barındırdığı Garbage Collector (çöp toplayıcı) sayesinde uygulamanızın bellek kullanımını optimize eder.
Hepsinden önemlisi Python "özgür" bir dildir.
peki yokmu türkçe bir programlama dili ? malesef bir babayiğit çıksa yazsa süper olur nerdeeee...
Kurulum
Windows: Python'ın resmi websitesinden en son sürümü indirin: https://www.python.org/downloads/
macOS:
Kod:
brew install python
Kod:
sudo apt install python3
Kod:
sudo yum install python3
IDE
pythonu kurduysak bize birde program lazım yaptıklarımızı çalıştıracak
ben code öneriyorum yüzlerce eklenti var kullana bileceğiniz yeni başlıyorsanız kod tamamlayıı programları öneririm
Kod:
sudo apt install code
Print ile başlıyalım adettendir burada dikkatiniz tırnak işaretinde olsun
Kod:
print "mekatronik.org"
--mekatronik.org
print 'Python öğrenmeye başlıyorum.'
--Python öğrenmeye başlıyorum.
print """10"""
--10
print "5+6"
--11
def if else Mantığı:1 olmazsa 2 oda olmazsa 3
def 1
if 2
else 3
"else" İngilizce bir kelimedir ve Türkçe'de "aksi takdirde", "değilse", "aksi halde" gibi anlamlara gelir. Programlamada ise, koşullu ifadelerde belirli bir koşulun sağlanmadığı durumda çalışacak olan kod bloğunu ifade eder. "If" ifadesinin koşulu sağlamadığında "else" bloğundaki kodlar çalışır. Bu sayede program, farklı senaryolara göre farklı işlemler yapabilir.
Kod:
def kontrol_sayi(sayi):
if sayi % 2 == 0:
return "Sayı çifttir."
else:
return "Sayı tektir."
girilen_sayi = int(input("Bir sayı girin: "))
sonuc = kontrol_sayi(girilen_sayi)
print(sonuc)
kullanıcı bu şekilde tam sayı girmek zorunda kaldı(3-5-8-648 gibi) int yerine float kullansaydık kullanıcı ondalık sayılar girebilirdi (8.54-3,19456 gibi)
Modül nedir?
Modüller başkalarının yazdığı kodlardır veya kendi modüllerinizi oluşturabilirsiniz.
Örneğin, veritabanı işlemleri yaparken "sqlite3" modülünü içe aktararak kodumuz : import sqlite3
yada
motor çalıştırma - import time (zaman modülü)
Kod:
import time
def motor_calistir(sure):
print("Motor çalıştırılıyor...")
time.sleep(sure)
print("Motor durduruldu.")
motor_calistir(2)
Robot Kontrolü için -import ServoKit (kontrol modülü)
Kod:
from adafruit_servokit import ServoKit
kit = ServoKit(channels=16)
servo_no = 0
aci = 90
kit.servo[servo_no].angle = aci
Raspberry Pi ve GPIO Kontrolü -import RPi.GPIO (pi modülü)
Kod:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
pim = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pim, GPIO.OUT)
GPIO.output(pim, GPIO.HIGH)
time.sleep(2)
GPIO.output(pim, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()
anahtar kelimeler :
int (Tamsayı), str (Yazı), bool (Mantıksal)
tuple (Demet), dict (Sözlük), float (Ondalık Sayı)
Sensör entegrasyonu örneği:
import sensor_library # Sensör kütüphanesini içe aktar
sensor_veri = sensor_library.oku() # Sensörden veriyi oku
if sensor_veri > belirli_deger:
print("Sensör değeri belirlenen değerden büyük.")
else:
print("Sensör değeri belirlenen değerden küçük.")
PID kontrolü örneği:
import PID # PID kütüphanesini içe aktar
pid = PID.KontrolAyarlari(kp=0.1, ki=0.01, kd=0.05) # PID kontrol ayarlarını belirle
hedef_deger = 50 # Hedef değeri belirle
while True:
sensor_deger = sensor_oku() # Sensörden veriyi oku
kontrol_sonuc = pid.hesapla(sensor_deger, hedef_deger) # PID kontrol algoritmasını uygula
motor_hizini_ayarla(kontrol_sonuc) # Motor hızını PID sonucuna göre ayarla
Gömülü sistem örneği:
import board # Board kütüphanesini içe aktar
sensor_pin = board.D4 # Sensör pinini belirle
while True:
sensor_veri = oku(sensor_pin) # Sensörden veriyi oku
if sensor_veri > belirli_deger:
uyarı_ver() # Belirli bir değerin üzerindeyse uyarı ver
burada once bir proje tasarlamanız gerekli
Mekatronik proje örneği:
import mekatronik_proje # Mekatronik proje kütüphanesini içe aktar
proje = mekatronik_proje.BasitProje() # Yeni bir mekatronik proje oluştur
proje.sensör_ekle(sensör_tipi="Hareket", pin=4) # Hareket sensörü ekle
proje.led_ekle(pin=18) # LED ışığı ekle
while True:
hareket_durumu = proje.sensör_oku() # Hareket sensöründen veriyi oku
if hareket_durumu:
proje.led_ac() # Hareket algılandığında LED'i aç
else:
proje.led_kapat() # Hareket algılanmadığında LED'i kapat
Son düzenleme: