stm32 ile otonom kontrol

[elektronikçim]

merhaba ben dron projesi üzerinde çalısıyorum ama proje bütçemden dolayı stm32f1 mikro denetleyici kullanmak istiyorum ama otonom uçuşlarda olucak dronda ve araştırdığım kadaryla stm32F4 işlemci otonom şeylerde tercih edilmiyor eğer kullanacak olursam ne gibi sıkıntılar çıkarır bilenler yardımcı olursa çok iyi
yardıcı olanlar için şimdiden teşekkürler

 

[taydin]

Dron uçuş kontrol algoritmaları hakkında ayrıntılı bilgim yok, ama oldukça yüksek işlem gücü gerektireceklerini düşünüyorum. İçerisinde ARM Cortex-M4 çekirdeği barındıran STM32F4 kullanman daha mantıklı olur. M4 içerisinde hem kayan noktalı sayılar işleyen hem de dijital sinyal işleme yapan üniteler var.

 

[Haze]

yuksek miktarda ram ve islem gucu ihtiyacin olacaktir o yuzden yuksek kapasiteli linux calistiran bir kontrolcu kullanman daha iyi olur, linux cekirdegini onerme sebebim ise muhtemelen goruntu isleyeceginden piton icin hazir kutuphaneleri kullanacak olman, ama ben olsam bunlarin hepsini bosverir iyi bir fpga uzerinde gelistirme yapardim, nedense kritik islerde mcular bana guven vermiyor.

 

[flowchartx]

Hareket kontrolü için STM32 serisinden bir işlemci koyup yanınada görüntü işleme için bir orangepi tarzı ucuz bir pc koyabilirsiniz. İkisini uygun bir protokolle haberleştirebilirsiniz. En az maliyet bu olur diye düşünüyorum

 

[Mikro Step]

Isin icine kamera girmeyecekse efektif bir kodlama ile STM32F103 isini gorur.

 

[volta]

Eğer ardupilot ile kullanacaksanız tam randıman almak için flash memory'nin 1MB'dan az olmaması lazım.

Firmware Limitations on AutoPilot Hardware — Copter documentation

ardupilot.org