Tek Analog Hız Komutu ile İki Servo Sürücü Kontrolü

[Dikisci]

Tek Pedal Box ile İki Servo Sürücünün Kontrolü – 0–5 V Analog Sinyal Paylaşımı


Merhaba, aranıza yeni katılmış bulunmaktayım bilgi ve deneyimlerinize ihtiyaç duyuyorum yardımcı olan herkese şimdiden ben ve ekip arkadaşlarım adına çok teşekkürlerimi iletiyorum.Biz dikiş makinesi tarafında çalışıyoruz otomatik dikiş hatları ve malzeme salınımları üzerine çalışıyoruz ve henüz çok yeniyiz. İki adet aynı model CHEERING QLS-22-800D servo sürücülü makinemiz var. Bu dikiş makinalarında pedal → pedal kutusu →pedal kutusundan üretilen signal → servo sürücüye. Buradaki signali diğer dikiş hattında aynı sürücüye iletmek istiyoruz.
Üretim senaryomuzda M2 operatörlü ana makine, M1 ise ileride operatörsüz follower makine olacak. M2 operatörünün pedal hareketiyle iki makinenin de aynı anda hızlanıp yavaşlamasını istiyoruz.


İlk hedefimiz gerçek elektronik gearing veya encoder senkronizasyonu değil. İlk aşamada yalnızca:


M2 pedal box'ın ürettiği hız referansını M1 servo sürücüsüne de okutabilir miyiz?

sorusunu çözmeye çalışıyoruz.

Pedal box ile CHEERING sürücüsü arasında 6 konnektörlü, 5 pinli bir bağlantı var. Sahada yaptığımız ölçümlerde şu sonuçları elde ettik:

Pin	Renk	Ölçüm / gözlem
P1	Kahverengi	Pedal boşta yaklaşık 0.63 V, tam pedal yaklaşık 4.45–4.50 V
P2	İnce siyah	Yaklaşık 5.5 V
P3	Kalın siyah	Referans / common
P4	Kırmızı	Yaklaşık 15 V
P5	Boş	Kullanılmıyor
P6	Beyaz	P3 ile yaklaşık 0.4 Ω, aynı common/return gibi görünüyor

P1'in pedal hareketine göre ölçtüğümüz yaklaşık değerler:


0.63 V boşta → 0.80 V hafif → 1.22 V %25 → 2.50 V %50 → 3.5–3.6 V %75 → 4.45–4.50 V tam pedal

Bu nedenle P1'in analog hız/pedal komutu olduğuna oldukça eminiz.

İlk düşündüğümüz en basit V0 testi​

M2 pedal box'ın mevcut bağlantısını kesinlikle bozmadan bir breakout / Y-harness yapmak istiyoruz.

Mantık şu:
M2 PEDAL BOX
│
P1 hız sinyali
P3 common
│
┌───────┴───────┐
│ │
▼ ▼
M2 CHEERING M1 CHEERING


Burada önemli nokta şu:


P2 ve P4 besleme hatlarını iki sürücü arasında paralellemeyi düşünmüyoruz.

M2'nin mevcut pedal box bağlantıları M2 CHEERING'e aynen devam edecek.

Yalnızca P1 ve gerekli referans olarak P3 breakout üzerinden M1 tarafına taşınacak.

M1 tarafında ise M1'in kendi pedal box'ının P1 analog çıkışı devreden çıkarılacak. Yani M1 P1 girişini aynı anda iki ayrı analog kaynak sürmeyecek.

Buradaki temel şüphemiz şu:

Tek bir pedal box analog çıkışının iki adet QLS-22-800D P1 analog girişini paralel olarak sürmesi elektriksel olarak uygun mudur?

Yardımı olacak olan herkese şimdiden çok teşekkür ederim herkese iyi çalışmalar dilerim.

 

[Mikro Step]

P3 ve P1'leri bir birine baglamaniz yeterli gorunuyor.

Bu baglantiyi yapmadan once iki cihazin P3 leri arasindaki voltaji AC ve DC olarak ayri ayri bir olcun. Birbirine baglamaya engel bir durum varmi kontrol etmek lazim.

 

[Dikisci]

P3 ve P1'leri bir birine baglamaniz yeterli gorunuyor.

Bu baglantiyi yapmadan once iki cihazin P3 leri arasindaki voltaji AC ve DC olarak ayri ayri bir olcun. Birbirine baglamaya engel bir durum varmi kontrol etmek lazim.

güzel bir 220 yedim Biz P3’ü pedal devresinde common olarak tanımlamıştık ama common. güvenli toprak değil anlaşılan

 

[Mikro Step]

Cihazlarin toprak baglantisi oldugu halde P3'ler arasinda voltaj gormenizden korkuyordum. Eger Toprak baglantisina ragmen boyle bir voltaj varsa
istediginizi basitce yapamazsiniz.

P3 ile toprak arasindaki voltaji da bir olcun. Yalniz SMPS' deki bazi kapasitorlerden dolayi yaniltici bir voltaj da okuyabilirsiniz. Gerekirse 100K, 10K gibi bir direncle yuklemeyi deneyebilirsiniz.