Recent content by fide

  1. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Küçük bir deneme yaptım. Sonuç beni fazlasıyla şaşırttı. Redüktör motor 24V 100W 200rpm. Bir motoru 12V batarya ile besleyince robot hızlı bir şekilde kendi etrafında dönmeye başladı. Hızın fazlasıyla yeterli olduğunu görüp 1 adet LiFePO4 pil ile besledim. Sadece 3.2V. Robot tam istediğim...
  2. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Motor yerleşimi tamam ama motorlar hem robotun genişliğini 140mm kadar artırıyor hem de estetik görünümü bozuyor. Dün lazerde kestirdiğim parçaları çöpe atıp motorları gövde içine alıcam. Bu sayede tekerler arası mesafe 130~140mm daha düşecek. Daha derli toplu bir görüntü ortaya çıkacak. Tabi...
  3. fide

    3 boyutlu yazıcı sen ne güzel bir şeysin.

    siyah kısım Xiami Scooter dolgu tekerleği. 8,5 inç. tanesi 380₺ civarında bi fiyata aldım.
  4. fide

    3 boyutlu yazıcı sen ne güzel bir şeysin.

    Jant kapağı da tamam.
  5. fide

    ARIYORUM Nordic power profiller kit ii

    Uzun süre 100$ gibi bi fiyatla Özdisan'da vardı. Arar ara geliyor.
  6. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Arkadaş güzel bişey önerdi. Batarya 12S, buck ile 20V düşecek. Sonra BTS7960 yada VNH5019 ile motor sürecek. Hem limitler içinde hem de ek sürücü ihtiyaç olmayacak.
  7. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    VNH5019 ve BTS7960 iki çip de 28V sınırında. 8S LiFePO4 batarya ile çalışacağım için maksimum voltaj 29V buluyor. Bu da hem VNH5019, hem BTS7960 için sınırda. Motor sürücü için Break özelliği olan ve akım okuma çıkış olan enaz 40V dayanacak şema/modül öneriniz var mı?
  8. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Motor sürücü olarak BTS7960 kullanmayı düşünüyorum. Motorlar TEPAŞ 24V 100W Worm Gear Redüktör Motor. Fren ve Encoder var üzerinde. Encoder çıkışı 200RPM ve motor 3000RPM ve enkoder, her motor turu için 100 pulse üretiyor. DC motor fren bulunsa da elektronik frenleme yapmayı düşünüyorum...
  9. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Robot son 2 ay içinde 2 revize geçirdi. 1 revize daha yolda gibi. Bldc out, redüktör DC motor in oldu.
  10. fide

    3 boyutlu yazıcı sen ne güzel bir şeysin.

    Xiaomi 365 scooter tekerleği Artık benim robotun tekeri
  11. fide

    LiFePo4 piller için şarj devresi tasarlamak istesek neleri bilmek gerekir?

    Lifepo4 batarya için uygun olsa tadından yenmezdi.
  12. fide

    LiFePo4 piller için şarj devresi tasarlamak istesek neleri bilmek gerekir?

    Drc100 için batarya tipine dair açıklama yok datasheette. Güzel ürün. Aslında aradığım ürün ama şarj edebileceği batarya tipleri belirtilmemiş.
  13. fide

    LiFePo4 piller için şarj devresi tasarlamak istesek neleri bilmek gerekir?

    Kontrol devresine elektrik gelince smps, kesilince bataryaya geçmesini söyleyen bi eklenti yaparız. Smps overvoltage çok problem değil.
  14. fide

    LiFePo4 piller için şarj devresi tasarlamak istesek neleri bilmek gerekir?

    Bu panodaki kurşu asit akü ve Dr ups40 çıkacak. LiFePO4 batarya ve şarj kontro devresi bağlanacak
  15. fide

    LiFePo4 piller için şarj devresi tasarlamak istesek neleri bilmek gerekir?

    Dr-ups40 yazan cihazın yerini alacak devre yapmak istiyorum. Hem smpsten LiFePO4 batarya şarj olacak. Elektrik kesilince de bataryadan 24V hattı besleyecek. Ac yok

Çevrimiçi personel

Forum istatistikleri

Konular
9,244
Mesajlar
148,382
Üyeler
3,782
Son üye
nalburx

Son kaynaklar

Back
Top