Recent content by fide

  1. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Hocam tek bir lazer ışını var. O ışını 360° döndürerek tarama yapıyor. Dönerken belli aralıklarla (atıyorum 5ms) lazer atımı yapıyor. Burdan mesafe bilgisi elde ediyor. Kafanın o anda hangi açıda olduğu bilgisine sahip zaten. Açı ve mesafe bilgisini toplayıp uart üzerinden basıyor. Şarjlı...
  2. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Lidar her turda 360 veri göndermiyor. Bazen 250, çoğu zaman ise 300'e yakın bir değer geliyor. İşin kırılma noktası da burası. Gelen verilerdeki açı bilgisi ondalıklı. Ben de bu bilgiyi işleyebilmek için kod içinde tamsayıya yuvarladım. Ve 370 elemanlı bir liste oluşturup her açı bilgisini...
  3. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Lidar üzerinde 4 adet pin var. Pinler kenarda yazıyor benim aldığım lidarda. https://robu.in/wp-content/uploads/2021/01/YDLIDAR-X2-Data-Sheet-V1.2240124.pdf Vcc ve Gnd pinleri zaten belli. Tx uart veriçıkış pini. Baud 115200. M_CTR pini ise motor kontrol pini. Bazı lidar modellerinde motor...
  4. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    Kod burada. Bağlantı ile ilgili detayları yakında ekleyeceğim. Sipariş linki: https://www.umitmaker.com/fakir-rs-780-robot-supurge-lidar-sensor-4862 Diğer büyük mrketlerde de var ama daha tuzlu...
  5. fide

    YDS2MD-1 Lidar

    IndaBot Junior üzerinde bu lidarı kullandım. Kullandığım kod ve trikler hk kaynak oluşturmak amacıyla postu açıyorum.
  6. fide

    InDaBot Junior

    Bataryalar ile ilk test.
  7. fide

    InDaBot Junior

    Hatta belki sağa sola kol eklenip belli bir yükü alıp başka yere taşıması sağlanabilir. Müsait zaman ve duygusal durumlara göre bakarız..
  8. fide

    InDaBot Junior

    Otonom sürüşü öğrenmek için hazırlıyorum. Lidar ile mesafe ölçüp, kamera ile görüntü alıp işleyecek. Bir noktadan doğrusal olmayan başka bir noktaya ( arada duvar, dönüş, kolon, engel vb olabilir) otonom olarak gitmesini sağlamak istiyorum. Bu sayede istenen noktadan başka bir noktaya kendi...
  9. fide

    InDaBot Junior

    Bundan sonra bam bam kodlama.
  10. fide

    Teardown (Sökerek Cihaz İnceleme) Videoları

    Bı kanalda da Tesla araçların elektrik motorunu inceliyor. Anlatan kişi aynı zamanda akademisyen diye hatırlıyorum. https://www.youtube.com/@WeberAuto/videos Kanalında aynı zamanda birçok EV araca ait videolar var.
  11. fide

    Teardown (Sökerek Cihaz İnceleme) Videoları

    Toyota Prius hibrit aracın Power elektronics kısmını sökerek inceleyen güzel bir video.
  12. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    Onlar da askerliğini çalışma masamda idame ediyor. Bu arada üç harfli marketlerin rakamlı olanında yumurta saklama kutuları var. Küçük bi ameliyatla güzel iş görüyor.
  13. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    Bu etiketleri düşünmüştüm ama o da olur
  14. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    Standart ve non-standart yani karışık vidalar.
  15. fide

    Yoğurt Kutusundan Saklama Rafı

    @Gokrtl hediye ettiği çekmeceli kutuda yer bulamayan malzemeler.
Fazlasını gör

Çevrimiçi personel

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 458 (üye: 4, misafir: 454)

Forum istatistikleri

Konular
8,735
Mesajlar
142,485
Üyeler
3,496
Son üye
Turgut Akyol

Bu sayfayı paylaş

Son kaynaklar

Son profil mesajları

A
Abdullah karaoglan falcon_browning Abdullah karaoglan wrote on falcon_browning's profile.
selamın aleyküm ses sistemindeki cızırtıyı hallettınızmi
•••
Umut
Umut
"Araştırma, ne yaptığını bilmediğinde yaptığın şeydir." - Wernher von Braun
•••
aprilecho
aprilecho
“Kendi yolunu çizen kişi, kimsenin izinden gitmez.” – Nietzsche
•••
Enes Malik Çatak
Enes Malik Çatak
Kim İslâm’da güzel bir çığır açarsa (güzel bir alışkanlık başlatırsa), onun sevabı ve kendisinden sonra ona uyanların sevapları, onların sevaplarından hiçbir şey eksilmeksizin ona da yazılır.
•••
E
erdemtr55 taydin erdemtr55 wrote on taydin's profile.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?
•••
Back
Top