Motor sürücü olarak BTS7960 kullanmayı düşünüyorum. Motorlar TEPAŞ 24V 100W Worm Gear Redüktör Motor. Fren ve Encoder var üzerinde.
Encoder çıkışı 200RPM ve motor 3000RPM ve enkoder, her motor turu için 100 pulse üretiyor.
DC motor fren bulunsa da elektronik frenleme yapmayı düşünüyorum...