Recent content by fide

  1. fide

    Metal dedektörü yapmak

    Metal dedektörleri ile endüktif sensörler aynı mantıkla çalışır. Sadece etkili mesafesi daha dar. 3~10mm kadar. Çalışmayı daha rahat test için önce endüktif sensör ile başlayabilirsiniz. Elinizde frekans sayıcı, skop, DMM yoksa ilk proje olarak metal dedektörü zor bir proje olur. Bunlara zaten...
  2. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Simulasyona WEBOTS ile başladım. Nispeten iş gören bir yazılım. Önceki postlarda videoları vardı. Şimdi Python ile lidarı okumaya başladım. Bir kısım Can-Bus kodunu da yazdım Claude desteği ile ama BLDC motorları değiştirince Can-Bus kısmı da değişecek. Sonrasında AruCo marker tespiti ve...
  3. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Tepaş 24V 100W 200RPM encoder+ frenli asansör kapı motoru.
  4. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Yerleşim tamam. Şimdi iş motor sürücüde.
  5. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Bu motor sürücü için mhafaza olacak. Lazer kesim malzeme ile motor revizyonu da inşallah yarın olacak.
  6. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    100cpr encoder var abi. Üstelik fren mekanizması da var. Yavaşlatıp durmak için fren mantıklı değil ama biryerde sabit kalmak için kullanılabilir. Soft start (yani yumuşak bir pwm ile) başlangıç düşünüyorum. Aynı şekilde dururken de soft stop düşünüyorum. Rp2040 + Can-Bus kartım kargoda. Henüz...
  7. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Küçük bir deneme yaptım. Sonuç beni fazlasıyla şaşırttı. Redüktör motor 24V 100W 200rpm. Bir motoru 12V batarya ile besleyince robot hızlı bir şekilde kendi etrafında dönmeye başladı. Hızın fazlasıyla yeterli olduğunu görüp 1 adet LiFePO4 pil ile besledim. Sadece 3.2V. Robot tam istediğim...
  8. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Motor yerleşimi tamam ama motorlar hem robotun genişliğini 140mm kadar artırıyor hem de estetik görünümü bozuyor. Dün lazerde kestirdiğim parçaları çöpe atıp motorları gövde içine alıcam. Bu sayede tekerler arası mesafe 130~140mm daha düşecek. Daha derli toplu bir görüntü ortaya çıkacak. Tabi...
  9. fide

    3 boyutlu yazıcı sen ne güzel bir şeysin.

    siyah kısım Xiami Scooter dolgu tekerleği. 8,5 inç. tanesi 380₺ civarında bi fiyata aldım.
  10. fide

    3 boyutlu yazıcı sen ne güzel bir şeysin.

    Jant kapağı da tamam.
  11. fide

    ARIYORUM Nordic power profiller kit ii

    Uzun süre 100$ gibi bi fiyatla Özdisan'da vardı. Arar ara geliyor.
  12. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Arkadaş güzel bişey önerdi. Batarya 12S, buck ile 20V düşecek. Sonra BTS7960 yada VNH5019 ile motor sürecek. Hem limitler içinde hem de ek sürücü ihtiyaç olmayacak.
  13. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    VNH5019 ve BTS7960 iki çip de 28V sınırında. 8S LiFePO4 batarya ile çalışacağım için maksimum voltaj 29V buluyor. Bu da hem VNH5019, hem BTS7960 için sınırda. Motor sürücü için Break özelliği olan ve akım okuma çıkış olan enaz 40V dayanacak şema/modül öneriniz var mı?
  14. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Motor sürücü olarak BTS7960 kullanmayı düşünüyorum. Motorlar TEPAŞ 24V 100W Worm Gear Redüktör Motor. Fren ve Encoder var üzerinde. Encoder çıkışı 200RPM ve motor 3000RPM ve enkoder, her motor turu için 100 pulse üretiyor. DC motor fren bulunsa da elektronik frenleme yapmayı düşünüyorum...
  15. fide

    Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

    Robot son 2 ay içinde 2 revize geçirdi. 1 revize daha yolda gibi. Bldc out, redüktör DC motor in oldu.
Fazlasını gör

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 4,210 (üye: 10, misafir: 4,200)

Forum istatistikleri

Konular
9,255
Mesajlar
148,469
Üyeler
3,791
Son üye
mehmet ali uz

Son kaynaklar

Bu sayfayı paylaş

Back
Top