Arduino Uno ile CNC Çizim Robotunda Step Motor ve Servo Sorunu

[kadirCN]

Merhaba, Arduino Uno klon kullanarak kalemli bir CNC çizim robotu yapmak istiyorum.

X ve Y eksenleri için NEMA17 step motorlar ve TMC2208 sürücüler, Z ekseni için ise SG90 servo motor kullanıyorum. Ancak yazılımı bir türlü düzgün çalıştıramadım.



Bazı grbl dosyalarında servo motor düzgün çalışırken step motorlar hiç çalışmıyor; bazı grbl dosyalarında ise step motorlar çalışıyor fakat servo çalışmıyor. Limit switch kullanmıyorum. Aşağıda bağlantı şeması mevcuttur.



Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?
kullanmıyorum.

 

[semih_s]

Merhaba. Kodu da paylaşmanız lazım. Tahminim step ve servo kontrolünde "delay" fonksiyonu kullanan bir kod var. Delay yerine timer kullanmalısınız.

 

[Endorfin35+]

Merhaba. Kodu da paylaşmanız lazım. Tahminim step ve servo kontrolünde "delay" fonksiyonu kullanan bir kod var. Delay yerine timer kullanmalısınız.

Arkadaş kod yazmamış grlb firmware atıyor arduinoya

 

[semih_s]

Arkadaş kod yazmamış grlb firmware atıyor arduinoya

Ben bulmaca falan çözeyim en iyisi

 

[KAZIMUGUR]

Uğraşan arkadaşlar grbl dosyalarında düzeltmeler yapıyorlardı diye hatırlıyorum.

Şöyle bir şeyler olabilir

grbl/doc/markdown/settings.md at master · gnea/grbl

An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C that will run on a straight Arduino - gnea/grbl

github.com