DC servo Motor Sürücü hk.

[M_B]

Merhabalar hayırlı günler.
Elime bir tane Turnike yi acıp kapayan Servo motor gecti.
Bu motoru hazır surucu almadan kendim nasıl surebilirim.
Başlangıç için fikir ve yorumlarınızı öğrenmek isterim.
en basit sürücü ile başlayarak mantıgını kavramak devam etmek istiyorum.

Teşekkürler.

Motor resimleri.

 

[M_B]

Merhabalar,
Bu motora ait olan mavi sürücü modulden ve motorun seması gecti.
Motor soketlerine baktıgımda Hall Sensor ve Encoder dan donen uclarda U+ U- A+ A- yazıyor - uclar ise ortak degil. Surucu üzerindeki soket te de kontrol ettiğimde ucların ortak baglanmadıgını gordum. Acaba diyorum sensor ve encoder ucları surucu icerisinde opto ile izole mi ?

Surucu devresi ise

Burda kafama takılanlar Encoder ve Hall sensordeki eksiler.
Bu ucları ortak yapıp ( En azından Hall sensor uclarını ) bir başka Brushless surucu devre ile çalıştırabilirmiyim.
Teşekkürler.

 

[kocamanusta]

enkoder fazlarına ait (+) normal sinyali, (-) ise aynı sinyalin tersini ifade eder. hall sensör için de benzer durum geçerli. (+) normal sargi sinyalini, (-) ise aynı sargıya ait sinyalin tersini ifade eder. tam neyi sorduğunuzu anlamadım ama (-)'leri gerilim kaynağının negatif kutubu gibi düşünmeyin.

 

[M_B]

. tam neyi sorduğunuzu anlamadım ama (-)'leri gerilim kaynağının negatif kutubu gibi düşünmeyin.

Hocam tamda sormak istediğim nokta burasıydı. Peki hocam bu motoru (-) sinyalleri goz ardı edip basit olarak surebilirmiyim.
En basiti resimdeki kartla

 

[Endorfin35+]

Eklediğin Sürücü uygunmu bilmiyorum ama soruna gelirsek - sinyalleri bağlamadan sadece + sinyaller ile (gnd lerde bağlanacak) encoder sinyali almak mümkün. Ancak gürültülü ortamlarda ve yüksek devirse saçma sapan durumlar oluşabiliyor. Aşağıya bir entegre ekliyorum. Bu tarz durumlarda sürücü tarafında araya eklenerek kullanılır.

 

[M_B]

Tekrardan merhabalar konunun devamı niteliğinde olduğu için bir başka soru sormak istiyorum.
Öncelikle çalışır durumda tam takım turnike var. Turnike içinde ust kısımda bahsetmiş olduğum mavi cihaz ( Servo motor Driver ) , motor ve sürücüyü kontrol eden bir tane de Delta marka PLC var. PLC ile Servo sürücü RS-485 ile haberleşmekte. Cihaz üzerinde iki tane de ac kapa şeklinde anahtar var. PLC ile Servo sürücü arasına RS-485 to USB donuşturucu ile girip Modbus Poll ve Modbus Slave uygulamasi ile gelen giden verileri dinlemek istedim ama maalesef Modbus Poll da hep TimeError hatası verdi. Tum hız ayarlarını party durumlarını denedim.

Burdaki amacım PLC yi devreden cıkarıp kendim modbus ile veri gonderip acıp kapatmak.
Elimde sürücüye ait Modbus RTU Protocol(For Gate Application) isimli pdf dokumanı da mevcut.

Birinci aşamayı gecersem ikinci aşama olarak ekteki dokumana göre kontrolu kendim sağlamak istiyorum.
Birinci aşamayı gecebilmem için nasıl bir yol izlemeliyim. Yönlendirme ve bilgilerinize ihtiyacım var. Teşekkürler.



Not:
Elimdeki RS-485 to USB cevirici kontrol edildi saglam. A ve B baglantıları ters denendi sonuc hep timeError.

 

[flowchartx]

Sinyalleri dinlemenşz hiç bir şeyi ifade etmez. Elinizde ki belgede gönderilen sinyaller açıklanıyor. Sizin sürücünün belgesini çok iyi anlayıp kendi modbus masterınızı kurmanız gerekiyor

 

[triyak]

elinizdeki 485 çeviricide 120 ohm olmadığına emin olun.
Modbus poll yerine serial port terminal programlarıyla hattı dinleyip tekrar edin veri katarlarını tespit edin. Daha sonra verileri ayrıştırıp istediğiniz aygıttan gönderin.

 

[ozkarah]

Modbus poll yerine serial port terminal programlarıyla hattı dinleyip tekrar edin veri katarlarını tespit edin.

Bunu biraz açıklayabilir misiniz acaba?

 

[triyak]

modbus poll programı, standart modbus protokolüne göre çalışır. Veriler standarta uygun gelmezse hata verir.
Plc ile sürücü modbus protokolü üzerinden haberleşmiyor olabilirler. Bu yüzden hattı, protokol varsayımı yapmadan, dinleyip protokolü tespit etmek gerekli. Bunun içinde Terminal V1.9, Realterm vb kullanılabilir.

 

[M_B]

Sürücü ile PLC yi dinlemekten vaz geçip kendim PC den modbus poll ile veri gondermeyi denedim ve sonuç başarılı oldu.
pdf dokumanı iyice inleyip gerekli paremetreleri deneyeçeğim.
İletişim hızı 115200.