Gcode dairesel çizim hatası

[kerem89]

Merhaba bir süredir 2.5 eksenli bir cnc ile uğraşıyorum. Cncnin gcode u okuyan ve motorlara komut gönderen kodu kendim yazdım ancak bir sorun var. Gcode u inkscape programı ile çıktı alıyorum ama yuvarlak olması gereken yerlerde yuvarlağı düz çizgiler yani G1 komutu ile oluşturduğu için bazen bir eksenin diğer eksen hiç değişmeden 5mm bile dümdüz gittiğini görüyorum. Bu hatayı gcode dosyasında buldum acaba inkscape programında hassasiyeti arttırmak mümkün müdür. Birkaç başka programla da denedim gcode u aynı şekilde çıkartıyorlar. Nasıl yuvarlar çizerken düz çizgiler oluşmasını engelleyebilirim? Teşekkürler!

 

[Endorfin35+]

Doğrudan yardımcı olacak tecrübem yok. İstersen gcodu nu ekle, koddanmı yoksa yazılımdan mı kaynaklı bakalım?

 

[kerem89]

Doğrudan yardımcı olacak tecrübem yok. İstersen gcodu nu ekle, koddanmı yoksa yazılımdan mı kaynaklı bakalım?

txt olarak atmak zorundayım , istersen bunu okuması için ayzdığım Python kodunu da atabilirim

 

[Endorfin35+]

daire olmamış

 

[kerem89]

daire olmamış

6985 eklentisine bak

6986 eklentisine bak

evevt böyle gözüküyor ancak size birazdan atacağım fotoğraftaki çıktıya bakınız

 

[Endorfin35+]

Şöyle düşün. 10mm uzunluğunda bir düz çizgi oluştur. CNC sisteminde dene gerçekten 10mm mi oluşuyor? 10mm değilde 100mm oluşuyorsa çözünürlüğü beğenmemen gayet normal

 

[kerem89]

evevt böyle gözüküyor ancak size birazdan atacağım fotoğraftaki çıktıya bakınız

 

[kerem89]

Şöyle düşün. 10mm uzunluğunda bir düz çizgi oluştur. CNC sisteminde dene gerçekten 10mm mi oluşuyor? 10mm değilde 100mm oluşuyorsa çözünürlüğü beğenmemen gayet normal

10mm oluşuyor düz çizgilerde sıkıntı yok

 

[taydin]

Makinanın resmini de atarsan mekanizmaya göre de fikir verilebilir. Eksen millerinde aşırı boşluk falan olmasın (backlash) ?

 

[Endorfin35+]

bence sorunun kodda değil. step atlama desem vektörler kapanmazdı, o zaman algoritmanda sorun olabilir.

 

[kerem89]

Makinanın resmini de atarsan mekanizmaya göre de fikir verilebilir. Eksen millerinde aşırı boşluk falan olmasın (backlash) ?

Bence sorun mekanik değil

 

[kerem89]

bence sorunun kodda değil. step atlama desem vektörler kapanmazdı, o zaman algoritmanda sorun olabilir.

isterseniz Python kodunu atayım kodta ilk olarak gcode tan x ve y değerlerini alıyor sonrasında ilk x değerine motor gidiyor sonra y

 

[Endorfin35+]

Çapraz ilerlemeler için bir algoritma vardı. epey zaman oldu unuttum şimdi adını biraz atıyorum ama "braham" gibi bir şeydi. .

0,0 dan 5,10 a giderken x ve motorlarının stepleri orantılı atmasını sağlıyordu. x 1 step atarken y 2 step atıyordu. Buralarda bir sorun olabilir gibi geldi bana...

 

[kerem89]

Çapraz ilerlemeler için bir algoritma vardı. epey zaman oldu unuttum şimdi adını biraz atıyorum ama "braham" gibi bir şeydi. .

0,0 dan 5,10 a giderken x ve motorlarının stepleri orantılı atmasını sağlıyordu. x 1 step atarken y 2 step atıyordu. Buralarda bir sorun olabilir gibi geldi bana...

bende bu orantıdan şüphelendim ve gcode un hassasiyetini dediğiniz gibi orantılı arttıracak bir kod yazdım bunda da sonuç çok değişmedi

 

[Endorfin35+]

Bresenham mış... Yine destekli atmışım Bu kadar uğraştığına göre muhtemelen konuyu biliyorsundur. Yinede göz atmanı tavsiye ederim.

Bresenham's line algorithm - Wikipedia

en.wikipedia.org

 

[kerem89]

Bresenham mış... Yine destekli atmışım Bu kadar uğraştığına göre muhtemelen konuyu biliyorsundur. Yinede göz atmanı tavsiye ederim.

Bresenham's line algorithm - Wikipedia

en.wikipedia.org

teşekkürler uygun olduğum bir zaman inceleyeceğim ama benim anladığıma göre kodu ortantılı bir şekilde hassasiyetini arttırsam bile yeterli olmuyor yani tırtıklar artıyor sadece ve mükemmel bir şekilde çapraz çizgi çizemiyor

 

[Endorfin35+]

Düzgün çalışıyor olsaydı en azından çıktın benim görüntülediğime yakın olurdur. Arada çok fark var. Basit çapraz çizgiler dene sonra olayı karmaşıklaştırırsın. Donanım olarak ne kullanıyorsun? arduino gibi bir şey mi? Arduino için GRLB var onada göz atabilirsin.

 

[kerem89]

Düzgün çalışıyor olsaydı en azından çıktın benim görüntülediğime yakın olurdur. Arada çok fark var. Basit çapraz çizgiler dene sonra olayı karmaşıklaştırırsın. Donanım olarak ne kullanıyorsun? arduino gibi bir şey mi? Arduino için GRLB var onada göz atabilirsin.

evt arduino kullanıyorum ama daha sonra programı özelleştirmeyi planladığım için grbl ye hiç bulaşmadım. Yani sıradan bir cnc olarak kalmasını istemiyorum ve grbl ye şuanki cnc yi uydurmak için biraz alışveriş yapmam gerecek sanırım teşekkürler.

 

[Endorfin35+]

benim anladığıma göre kodu ortantılı bir şekilde hassasiyetini arttırsam bile yeterli olmuyor yani tırtıklar artıyor sadece ve mükemmel bir şekilde çapraz çizgi çizemiyor

Matematiksel olarak çıktı basamaklı olur. Ancak motoların ivmelenme zamanları basamakları yumuşatır ve sonuç mükemmel gibi olur.

 

[ismaily]

@kerem89
Tam anlayalım.
Phyton kodun arduino ya gcode gönderiyor.
Arduinoda da gcode yorumlamak için kendi yazdığın kod çalışıyor.

Böyle ise öncelikle Gcode'un arduino'ya tam eksiksiz gittiğini kontrol etmeli. Arada bazı gcode satırları işlenmez-atlanırsa gönderdiğin resime benzer bir görüntü olur.

Burada sorun yoksa arduino üzerindeki koda odaklanmak gerek.

Lineer, dairesel enterpolasyonlar için nasıl bir algoritma kullanıyorsun. Rampalama vs.? Doğru kodlandı mı?

Benim de PCB kazıma amaçlı yazdığım bir Gcode yorumlayıcısı var. 32f4disco üzerinde çalışıyor. Sadece g0-1-2-3 destekli.