Hoverboard BLDC Motor vs Odrive 3.6 Setup

[frmman]

Faydası olurmu bilemiyorum ama rus bir elemanın geçmişte paylaştığı bir projeyi referans alarak frekans kontrollü motor sürücüsü denemem olmuştu.
Eleman hem scalar hemde vector kontrol için kullandığı matlab modellerini paylaşmıştı. Sürücünün modellemesini matlab üzerinden yapıp, stme uygun c kodları üretilebiliyordu. Bu sayede stm tarafındakı hesaplama ve algoritmaları kodlama ile uğraşmadan, matlabın gücünü ve pratikliğini kullanarak çok hızlı geliştirme yapılabiliyordu.

İncelemek isterseniz Link

407 için kullanılan pinout

 

[fide]

Bundan sonra BLDC söz konusun olunca Odrive S/ Odrive Mini ya da Odrive Pro ile ilerlemeyi düşünüyorum. Odrive serüvende beni ençok yoran şey konfigürasyon hatalarını görmek/ anlamak ve çözmek idi. Odrive3.6 kartın WEB-Gui desteği yok ama yukarıda yazdığım kartların WEB-GUI desteği var. Yani bu kartlarla doğrudan konuşup iletişim kurabiliyorsunuz. Bu da hatayı anlamak ve yönetmeyi kolay hale getiriyor. Ya da alternatif senaryoları birkaç tık ile değiştirip sonucu görebiliyorsunuz. Bu gerçekten güzel bir özellik.

Makerbase MKS XRIVE MINI High-Precision Brushless Servo Motor Controller, Based On ODrv V3.6 with AS5047P on board - AliExpress 7

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

tr.aliexpress.com

Makerbase MKS XDRIVE 56v High-Precision Brushless servo Motor Controller,Based on ODrv V3.6 Upgrade. - AliExpress 7

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

tr.aliexpress.com

Bir de 5A kadar sürebilen SimpleFoc kart çıkarmışlar. Üzerinde ESP32 de var. Bir ara bu kartıda temin etmek istiyorum.

Makerbase SimpleFOC Çift Fırçasız Mikro FOC 3.1 Servo, BLDC Motor için Akım Döngüsü ile ESP32 ile Uyumlu - AliExpress 7

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

tr.aliexpress.com

Özellikleri güzel.

 

[0xyit]

odriveyi konfigure etmek gercekten cok emek istiyor. ayrica kartlarda koruma yok denecek kadar az en ufak hatada yanabiliyor