Limit Sivic güvenlik secenekleri ?

[M_B]

Merhabalar,
Prototip olarak DRV8825 ile step motorla yukari ve aşağı bir cismi hareket ettiriyorum. ( Nema-17 vidali milli )
Alt ve üst limitler icin limit siviclerinden kullandım. Limit sivici basılı durumda iken ilgili portu High yapıyor.
Montaj esnasında aklıma geldi. Sivic mekaniksel arızaya veya kablosu kopma kesilme durumunu nasıl algılayabilirim.
Kablo kesildiginde veya arıza durumunda sivice basılsa bile motor çalışmaya devam edecektir. Bu tur uygulamalar için nasıl bir cözüm vardır.

Aşağıda yazdıklarım dısında.
* Motor Sürücunun fazla akım cekip FAULT bacagı dışında
* Yukarı veya aşağı adım sayısı dışında ( Manuel hareket ettirildiğinde adım sayısı kaymış olur )

Bu konudaki düşünce ve tecrübelerinizden istifade etmek isterim.
Teşekkürler.

 

[çaycı]

güvenlik anahtarları (acil stop, limit switch vs) normalde kapalı kontaklar üstünden bağlanır

 

[Mikro Step]

Switch uclarina paralel bir direnc bagla ve switchleri ADC ile oku.

 

[kocamanusta]

NA ve NK kapalı kontakların ikisini de kullanıp program şartına bağlayabilirsiniz. böylelikle sadece kablo kopması değil kısa devre için de önlem almış olursunuz. ayrıca mümkünse sivicin dur kontağını NK olarak değiştirmenizi tavsiye ederim.

 

[taydin]

Yedekli yapmak en garanti çözüm bence. Tabla çarptığı zaman vahim sonuç ortaya çıkacaksa, iki limit switch paralel bağlanabilir. Birisi çalışmazsa diğeri çalışır. İlave güvenlik için de her iki switch farklı üreticilerden seçilir. Böylece birisinde belli bir faktörden kaynaklanan bir sorun oluşursa, diğerinde aynı faktörün sorun yaratma ihtimali daha düşük olduğu için o büyük ihtimalle görevini yapmaya devam eder.

 

[Sezgin]

Bir mekanik ve 1 optik switch kullanılabilir. Önce optik switch yerleştirilir birkaç cm uzunluğunda bir engel ile alıcı-verici arasına girer eğer bu çalışmazsa ilerideki mekanik switch ile durdurulur. Tabii çift switch maliyet arttırıcı bir yöntem switchdeki 2 kontağı da yazılımla takip etmek daha ekonomik olur.

 

[Mikro Step]

Sezginin dedigi gibi aslinda iki switch olur. Ilki homming amaclidir yazilimla okunur. Digeri ise cihaz kontroldan cikarsa hard olarak motoru durdurur. Yazilim kilitlenmis olsa bile donanimsal olarak motor durdurulmak zorundadir.

Cok kucuk guclu makinelerde limit switch iptal edilir. Ama cartptigi zaman ortaligi darma duman edecek duzeneklerde iki switchli koruma sart.

 

[kocamanusta]

kaç tane sensör-siviç kullanılırsa kullanılsın software-hardware sınırların aşılabileceği ihtimaline karşı durdurucu takoz (stoper) mutlaka konulmalı.