Olan oldu, yazıcıyı dağıtmaya başladım

[taydin]

Dün step motorlardan birisinde bir titreme sorunu yaşadım. Noldu diye sağa sola baktım bariz görünen birşey yok. Yazıcının alt kapağını açtım ve step motor konnektörlerini elden geçirdim. Evet o konnektörde temassızlık vardı. Sonradan yakından inceledim ve gene kahretti beni gördüğüm şey. Yazıcı kontrol kartında JST tipi PCB konnektörleri var. Bunlara uygun JST konnektör kullanılacağına DuPont tipi konnektör kullanılmış. DuPont'lar da pin header'lara göre, pinin uzun olması lazım. JST pinleri kısa geliyor ve o yüzden temassızlık yapıyor.

Karttaki konnektörlerin neredeyse tamamı JST, adamların kablolarda kullandığı konnektörlerin TAMAMI DuPont Hakkaten bütün DuPont'ları yokladım, hepsi marjinal temas ediyor. Zaten hatırlıyorum daha önce yazıcı kafası X eksenine bazan kafa atıyordu orada limit swtich olmasına rağmen. Şimdi görüyorum ki limit switch konnektörü de DuPont. Aslında sorun DuPont'un kendisi değil. Pin header'larda DuPont çok iyi sonuç verir. Ama JST erkek konnektöre JST dişi konnektör takılır! DuPont değil

 

[taydin]

Neyse bütün aşağıdaki kabloları yuvalarından çıkardım ve hepsine JST konnektör taktım. Sonra da kafaya gelen kablolar da çok düzensizdi ve kabloyu dik tutan ABS parça da kırılmıştı. Kafayı da komple söktüm. Kafayı sökünce ikinci şok. Kafanın ekstruderi tutan ön bölümü hafif bir tarafa doğru yamuk. Gözle görülür bir açıda yamukluk var.

Bu sefer yazıcının step motor kayışlarını da söktüm. Kafa demirini götürdüm atölye'ye, 2 kiloluk çekiçle fizik terapi yaptım. Yamukluk gitti. Bakalım şimdi yazıcıyı geri toplayabilecek miyim ...

 

[taydin]

Kafayı yerine taktım. Artık yamukluk yok. Bu arada hazır herşeyi sökmüşken bütün kablolara JST konnektör taktım. Kafadaki tüm komponentleri böylece ayrı ayrı takıp çıkarabileceğim gerekirse. Bu yazıcıda da bu mutlaka gerekli

Kafaya bir tane de bread board PCB vidaladım ve bütün konnektörler orada toplanıyor. Ayrıca Z prob çıkışını invert eden transistör de gene bu PCB nin üzerinde.

 

[taydin]

Z probunu bağlamak için de frezede 3 mm lik aluminyumdan bir bağlantı yeri yaptım. Plastik tutucuya göre daha rijit. Bakalım Z hassasiyetine yansıyacak mı.

 

[Gokrtl]

Abi sen bunu galiba yine senin kadar kurcalamayı seven ama işi bilmeyen birinden aldın.
Sendenönce yazıcının ellenmedik yerini bırakmamış heralde.

 

[serkan_48]

Yakind abu yazicidan bir yazıcı cikacak. Iki yazicimiz olacak.

 

[Sercan]

Yazıcının lineer yataklardan başka sağlam bir yeri yok gibi bir şey

 

[taydin]

Az kaldı arkadaşlar kayış rulmanlarının altına üstüne konmuş olan ve ABS'den basılmış olan pullar var. Onları da aluminyum pullarla değiştireceğim. Mevcut pullar, somun ile sıkılınca eziliyor ve rulman zor dönüyor. Bu da hallolunca, kayışları ve diğer şeyleri de tekrar toparlayabilirsem, yazıcı çok daha iyi duruma gelecek.

 

[Sercan]

Süper, kolay gelsin. Bu kadar ilerledikten sonra konuştuğumuz sıfırdan 3D yazıcı işine yavaş yavaş başlayabiliriz...

 

[taydin]

Bu makinanin bütün parçaları Türkiye'den tedarik edilebilen şeyler olması çok hoşuma gidiyor. kontrol kartı da yaygın olarak kullanılan ve açık kaynak firmware barındıran bir kart (MKS Gen v.1.4). Kartın şeması yok, hardware kapalı ama açık kaynak olan RAMPS kartları ile %100 uyumlu olduğu belirtiliyor. Böyle "hack edilebilir" sistemler çok hoşuma gidiyor. Onca sorun çıkarmasına rağmen bu özellikleri nedeniyle benim için çok uygun bir yazıcı bu.

3D yazıcı ile ABS olarak basılmış parçalarının çoğunu değiştirdim. Tek kalan limit switch tutucular ve duvarları ve bu kasnak yanaklar. Onları da değiştirince artık bu makinada ABS baskı parça kalmamış olacak.

 

[taydin]

Rulman pullarını hazırladım tornada

 

[taydin]

Kayışların nasıl bağlanması gerektiği ile ilgili de bolca bilgi var bereket

 

[Endorfin35+]

Kayışların nasıl bağlanması gerektiği ile ilgili de bolca bilgi var bereket

4529 eklentisine bak

Beyin yakan yapi, motorlar ayni anda ayni yone donerse x sabit y hareketli, ayni anda farkli yone donerse y sabit x hareketli. İki motor fakli devirlerde donerse hem x hem y hareketli...

Yada tam tersi

 

[taydin]

Beyin yakan yapi, motorlar ayni anda ayni yone donerse x sabit y hareketli, ayni anda farkli yone donerse y sabit x hareketli. İki motor fakli devirlerde donerse hem x hem y hareketli...

Yada tam tersi

Evet ben de bu yapıyı ilk gördüğümde baya sövmüştüm. Ama şu açıdan mantıklı: 45 ° zik zaklarla dolgu yaparken. bir motor her çizgi için adım adım ilerlerken diğer motor zik zakları yapıyor. Normal kartezyen yapıda olsaydı sürekli hem X motoru hem de Y motorü enerji harcıyor olacaktı.

 

[Endorfin35+]

Axi draw adli bir cihaz var benzer bir mekanik kullaniyor. Yine iki motor var ama iki motorda ayni kayisa bagli. Yani tek kayis var ve xy hareketleri sorunsuz yapiyor.


Enerji olayi goreceli. Bu sistemde 90 katlarinda tarama yaparken surekli iki motor calistiriyor...

 

[taydin]

Enerji olayi goreceli. Bu sistemde 90 katlarinda tarama yaparken surekli iki motor calistiriyor...

3d baskılarda genelde dolguda en uzun zaman harcanıyor. Mesela yapılan cismin dış konturu çiziliyor, ondan sonra aradaki alan dolduruluyor. Bu durumda reel bir kazanç var. Ama eğer 45 ° olmayan bir dolgu seçilirse (bal peteği vs) o zaman bir enerji kazancı olmaz. Veya vazo modunda hep kontur çiziliyor hiç dolgu yok, o zaman da bir kazanç olmuyor.

 

[KAZIMUGUR]

Özel olarak sürücüden " tutma akımı x 05 " ..gibi bir değer ayarlanmadığı sürece .
Step motorlar , iş üstünde , dursalar da dönseler de aynı enerjiyi harcarlar !
Tutma akımı olmasa sistem uygulanan güçlere göre kendiliğinden kayar.
( step motor sürücüleri sürekli olarak bobinlere ayarlı akım kadar basar = sabit akım kaynağı
yüke bağlı olarak gerilimi değiştirerek akımı sabit tutar = iş üstünde U değişken x I sabit şeklinde bir enerji değişimi olur , bu çok az bir farktır.
ancak devir arttıkça gerilim ciddi biçimde arttırılır ... )

 

[taydin]

Evet tutma akımını hesap etmedim. Dediğin gibi bir enerji kazancı olmuyor bu durumda.

 

[KAZIMUGUR]

X-Y belt sistemin çok da bir avantajı yok.
Hareketli sistemi hafifletme adına bir süre ek parça kasıntı sistem( kayışlar aynı düzlemde olamaz) kayış germe problemleri çelik telli kayış filan.
Hareketli kısmın hafifliği ( yüksek hız ) çok önemli ise delta robot gibi şeyler daha uygun olur.

 

[taydin]

Bütün elektrik tesisatını söktüm.

İyiki de sökmüşüm. İki tane kritik problem farkettim:

1) Yazıcı metal gövdeli, ama topraklama yapılmamış!

2) Yazıcı kontrol kartının ana besleme voltajını alan PCB klemensin lehimlerinin ikisi de soğuk idi. Mekanik zorlamaya bağlı olarak herhalde yerlerinden oynadılar. Burada oluşacak ark da bir yangın tehlikesi.

Bu arada tuhaf bir şekilde bir sürü ilave komponent konmuş. Mesela 220 VAC / 5 VDC lik bir SMPS koymuşlar. Bu SMPS, cihaz prize takıldığı anda devreye giriyor. 5 V tarafında da bir on/off butonla bir SSR'yi çalıştırıyor ve bu SSR de yazıcının ana besleme kaynağı olan 24 V 33 A lik SMPS'i devreye alıyor. 5 V luk SMPS'i çıkardım. SSR'yi de çıkardım. Öndeki açma/kapama düğmesinin de çıkardım. Cihazın arkasındaki ana switch direkt olarak 24 V 33 A SMPS'i devreye alacak. Ne demişler? Ustanın iyisi, iş bitiminde parça arttırır

Önde cihaz logosunun olduğu plastiği de çıkardım. Raspberry PI bağlantısını da çıkardım. Öndeki açma/kapama düğmesi de yok. Buralarını havalandırma deliği olarak kullanacağım Arka tarafa koyacağım bir fan burada hava çekecek ve arkadan dışarı verecek. 110 derecede saatlerce baskı yaparken böylece kontrol kartı serin kalacak.