Optik Encoder Seçimi

[ozkarah]

Bouncing probleminiz olabilir. Ayrıca; sinyalin sadece çok hızlı değil, çok yavaş yükselmesi ya da düşmesi de sorun olabiliyor.
Encoder çıkışlarına osiloskop ile baktınız mı?

Belki bir schmitt trigger (74HC14 gibi) ekleyip denemek mantıklı olabilir.

Bir de anladığım kadarıyla elinizdeki enkoder A/B çıkışlı. Yarım adımlar çok önemli değilse ikinci kesme olmadan da bir deneyebilir misiniz? İlk kesmenin her yükselişinde diğer faza bakmak yön için yeterli olacaktır.