Servo motor Hk.

[abdullah2525]

Merhaba bir projem var nodemcu kullanıyorum servo motor zorlandiginda durmasını istiyorum. Ne gibi bir işlem yapabilirim.

 

[Mikro Step]

Servo beslemesine kucuk degerli seridirenc ekle ve direnc uclarindaki gerilimi bir amplifikator ile izle. Gerilim senin belirledigin esigi gecerse servo zorlanmis yani motor asiri akim cekmeye baslamis demektir.

 

[abdullah2525]

Servoyu 6.4 voltda çalıştırmak için voltaj regülatörü kullanıyorum.

 

[Mikro Step]

Regulator kullanip kullanmaman onemli degil.

Miliampermetren varsa servoya seri bagla ve servo normal calisirken bir de servo engelle karsilasirsa hangi akimlari cekiyor olc ona gore konusalim.

 

[abdullah2525]

Normal çalışırken 0.10 - 40 arası zorlandiginda 0.80 - 1 amper akım cekiyor

 

[Mikro Step]

Tamam isin kolay. Opamp kullanmadan biraz voltaj kaybina razi olursan

Transistorun iletime gecme voltaji 0.6v dan yararlanarak.

0.8A de 0.6 v gerilim dusumu icin 0.75 Ohm olcum direnci gerekiyor.

Opamp ile daha guzel olurdu fakat bu semadan ucuz olmaz.

Iki kirmizi ledi kaldirip yerine 1 tane 2.7v yada 3.3v zener de takabilirsin.
Interrupt cikisi 1 oldugunda MCU int yer ve derhal servo sinyalini keser.

Bu isi int ile yapmanda fayda var.

Belki kollektor base arasina 10nF civari bir kapasitor baglaman gerekebilir.

 

[abdullah2525]

Anladım teşekkürler . Peki bunu yapabilecek bir kart yok mu dur.

 

[Mikro Step]

3..4 malzeme. Hava da bile monte etsen olur

 

[abdullah2525]

Hiç malzemem.yok alacağım malzeme listesini yazabilirmisin