STM32F103 bluepill TIM4 enkoder mod sorunu.

[semih_s]

Merhaba. Daha evvel kolayca çalıştırdığım enkoder modu şu anda çalışmıyor ve nedenini anlayamıyorum. MIG kaynak mak. motoru için yaptığım testte enkoderi input olarak kullanıyordum.

Mig-mag kaynak makinesi modifikasyonu.

Motoru böyle sürüyorum, fren de var, orjinal devrede de vardı. Akım trafosunu aşağıdaki gibi okuyorum. Voltajı böyle okuyorum. LCD'yi böyle sürüyorum. Bunun için non-blocking 8bit moda çalışan i2c-karakter lcd kütüphanesi hazırladım. PCF8574 kütüphaneleri ekrana bir şey yazdırırken...

mekatronik.org

Şimdi bir türlü çalıştıramadım.

Enkoder sinyalini mcu bacaklarından kontol ettim ve aşağıdaki gibi:

cube ide kullanıyorum.
tim4 için konfigürasyonum aşağıdaki gibi:

Kullandığım TIM4 init kodu aşağıdaki gibi, bu kod ide'nin ürettiği kod.

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 0;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;
  htim4.Init.Period = 65535;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
  sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC1Filter = 0;
  sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC2Filter = 0;
  if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim4, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */

}

Aşağıdaki kodu, sorunu tespit etmek için hazırladım. Enkoderi okuduğum döngüde, döngünün çalıştığını görmek için bir de sayaç var:

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_I2C2_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_Delay(10);
    lcd_init();
    lcd_backlight(1);
    lcd_enable(1);
    HAL_Delay(100);
    TIM4->CNT=1000;
    TIM1_1MHZ_Init();
    while(ENKODER_BUTON_OKU)    // enkoder tuşuna basılana kadar çalışır.
    {
        if(TIM1->CNT>2499) // 2.5ms periyotta çalışır.
        {
          TIM1->CNT=0;
          lcd_tarama();
          bufferu16_1=TIM4->CNT;
          lcd_print_cur(0,0,"TIM4->CNT=");
          lcd_print_int(bufferu16_1,5);
          lcd_print_cur(1,0,"sayaç:");
          lcd_print_int((bufferu16_0++)/400,6);
        }
    }

Döngü çalışıyor- TIM4->CNT' ye atadığım değeri okuyup yazdırabiliyorum, saniye sayacı çalışıyor ama enkoder modda olmasına rağmen enkoder hareketlerine tepki vermiyor.

Neyi gözden kaçırıyorum?

 

[semih_s]

i/o'da bir problem olup olmadığını da test ettim:

if(TIM1->CNT>2499) // 2.5ms periyotta çalışır.
        {
          TIM1->CNT=0;
          lcd_tarama();
          bufferu16_1=TIM4->CNT;
          lcd_print_cur(0,0,"TIM4->CNT=");
          lcd_print_int(bufferu16_1,5);
          lcd_print_cur(1,0,"sn:");
          lcd_print_int((bufferu16_0++)/400,6);
          lcd_print_cur(1,8,"AB");
          lcd_print_int(((ENC_A_GPIO_Port->IDR)>>7)&1u,1);
          lcd_print_int(((ENC_B_GPIO_Port->IDR)>>6)&1u,1);

        }
    }

 

[Gokrtl]

Etrafını alkolle tinerle yıkamayı dene. Eğer yanlış görmüyorsam her yeri pasta/flux kalıntısı.
Enkoder başa bela bir şey. Çok uğraştırıyor insanı.

 

[semih_s]

Etrafını alkolle tinerle yıkamayı dene. Eğer yanlış görmüyorsam her yeri pasta/flux kalıntısı.
Enkoder başa bela bir şey. Çok uğraştırıyor insanı.

Evet, enkoderi söke taka o hale geldi. Sinyali takip ediyorum hem skopla hem de lcd'de input sinyalini doğru okuyor alet. enkoder modu ile ilgili kodlamada sorun var gibi görünüyor.

 

[yucatar]

Hocam "USER CODE BEGIN 2" den sonrasına bu kodlarıda ekler misiniz.

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2);

 

[semih_s]

Hocam "USER CODE BEGIN 2" den sonrasına bu kodlarıda ekler misiniz.

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2);

Çok sağol! Çalışıyor .