stm32G4 cordic-coprocessor data registerleri

[maydın]

merhaba
uzay vectör pwm için arama ve araştırma yapıyorum, henüz kod yazacak kadar bilgim yok.
svpwm algoritması için gerekli olan sinüs değerlerini üretecek
Cordic motorunda bulunan m , modulus nedir, hangi değeri modulus olarak atayacağım,
modulus teriminden benim anladığım - V ani = gerilim*sin(açı) - motora uygulanan U gerilimin digital bilgisidir.

 

[clc]

Modulus magnitude u veriyor cordic de. Sin ve cos içinde çıktı m*sin m*cos cinsinden, bulmak için döndüreceği vektörün magnitude u aslında m. Nasıl yani dersen de bir dik üçgen düşün hipotenüs dışındaki iki kenarı msin mcos uzunluğunda olsun. Hipotenüsün uzunluğu ne gelir m. Sen m i 1 e sabitleyip doğrudan kullanabilirsin, m e 0-1 aralığında değer girerek scale edebilirsin eğer 1den büyük değer girmeye çalışırsan da hata vermesi lazım. Doğru mu hatırladım bilmiyorum bazı şeyleri yanlış hatırlıyor olabilirim.


Space vektör de V ani = tarzı bir işleme girmemen lazım. 2 level olduğunu düşünerek senin 6 tane sektörün var, doğrudan alfa beta da iken sektörü seçip ona göre duty hesabı yapıp yazman lazım. Va Vb Vc yi elde edip bunu yapmaya çalıştığında aslında tekrar alfa beta ya doğru döndüğünü ya da benzer bir işlem tanımlamaya çalışıtğını göreceksin.