Universal Havya Kontrolcüsü Tasarımı

[Ahmet]

@Ahmet son yazdığıma baktın mı? Sabit 48 MHz ile çalışıyor olabilir o ADC

o.c. yaptıkça bu adc süresi kısalıyor.
pll sabit bölemiyor olabilir 133'de çalışırken 48 alıyor olabilir pll defauld olarak 133 ayarlı diye biliyorum.

 

[ozkarah]

Lineerlik konusuna çok takılmıyorum. Her bir cihaz için Lookup table yapıp kendü üzerindeki flash belleğe yazacak bir otomatik çözüm geliştirmek çok sorun olmaz. Ayrıca SDK'nın kendi içerisinde referans voltajına bakarak ADC'yi karakterize eden ve sonra calibre edilmiş değer döndüren birer fonksiyon var. Fena sonuç vermiyorlar. .

Asıl sorun ofset konusu gibi. Benim de aklıma ilk opmamp geldi ama daha pratik birşey olsa o da güzel olurdu.

 

[taydin]

Lineerlik konusuna çok takılmıyorum. Her bir cihaz için Lookup table yapıp kendü üzerindeki flash belleğe yazacak bir otomatik çözüm geliştirmek çok sorun olmaz. Ayrıca SDK'nın kendi içerisinde referans voltajına bakarak ADC'yi karakterize eden ve sonra calibre edilmiş değer döndüren birer fonksiyon var. Fena sonuç vermiyorlar. .

DAC'ın lineerliği nasıl ölçtün mü? Eğer o daha iyi ise loopback şeklinde ADC otomatik olarak karakterize edilebilir.

 

[ckocagil]

o.c. yaptıkça bu adc süresi kısalıyor.
pll sabit bölemiyor olabilir 133'de çalışırken 48 alıyor olabilir pll defauld olarak 133 ayarlı diye biliyorum.

ADC süresi mi kısalıyor Arduino core'unun yardımcı fonksiyonları mı hızlanıyor? İkincisi olabilir. O sitedeki kodu bir dene bence.

 

[ozkarah]

DAC'ın lineerliği nasıl ölçtün mü? Eğer o daha iyi ise loopback şeklinde ADC otomatik olarak karakterize edilebilir.

Bunu deneyen de gördüm. Başarılı olduğunu yazıyordu. Ama denemedim. Diğer yöntem daha rahat uyutur gibi geldi

 

[Ahmet]

OP-AMP'a geri dönüm.
OP-AMP'a güzel bir yazılımsal kalibrasyon yaparsam op-amp ile bitiririz.

 

[Ahmet]

float       adc   = 0.0;
const float cpu_v = 3.30;
const int max_adc = 4096;
float       adc_v = 0.0;
float           c = 0.0;

const int numReadings = 25;
int readings[numReadings];
int readIndex         = 0;           
int total             = 0;               
float average         = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadResolution(12);
  pinMode(A0, INPUT);
  analogWriteResolution(16);
  pinMode(0, OUTPUT_8MA);


  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {
    readings[thisReading] = 0;
  }
}

void loop() {

  if(digitalRead(0) == LOW){
    total = total - readings[readIndex];
    readings[readIndex] = analogRead(A0);
    total = total + readings[readIndex];
    readIndex = readIndex + 1;
    if (readIndex >= numReadings) {
      readIndex = 0;
    }
    average = total / numReadings;
    adc_v = average * (cpu_v / max_adc);
    c = adc_v * 308, 32;
    c = c - 7,6;//KALBRASYON -
    c = c + 0; //KALIBRASYON +
    Serial.println(c);
}
 

    PID();
}

float mn     = 0;    //MIN PWM COUNT
float mx     = 54000;//MAX PWM COUNT
float lTime  = 0;
float errSum = 0;
float lErr   = 0;

float Kp = 70;//P
float Ki = 12;//I
float Kd = 66;//D

void PID() {
  unsigned long now = millis();
  int32_t timeChange = (int32_t)(now - lTime);
  float error = 186 - c;//set değişkeni buraya girecek
  errSum += error * timeChange;
  errSum = constrain(errSum, mn * 1.1, mx * 1.1);
  float dErr = (error - lErr) / timeChange;
  float newOutput = (Kp * error + Ki * errSum + Kd * dErr);
  float output = constrain(newOutput, mn, mx);
   analogWriteFreq(100);
   analogWrite(0, output);
}

Final programımız bu.
Elinde imkanı olanlar LM358 ile kurup deneyebilir mi acaba?
Bende harika çalışıyor diyemem ama farklı bir ortamda farklı birinin elinde ne sonuçlar verecek ona göre gideceğim.
Programın bu hali her türlü denetleyici ile çalışır.

 

[Gokrtl]

float       adc   = 0.0;
const float cpu_v = 3.30;
const int max_adc = 4096;
float       adc_v = 0.0;
float           c = 0.0;

const int numReadings = 25;
int readings[numReadings];
int readIndex         = 0;           
int total             = 0;               
float average         = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadResolution(12);
  pinMode(A0, INPUT);
  analogWriteResolution(16);
  pinMode(0, OUTPUT_8MA);


  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {
    readings[thisReading] = 0;
  }
}

void loop() {

  if(digitalRead(0) == LOW){
    total = total - readings[readIndex];
    readings[readIndex] = analogRead(A0);
    total = total + readings[readIndex];
    readIndex = readIndex + 1;
    if (readIndex >= numReadings) {
      readIndex = 0;
    }
    average = total / numReadings;
    adc_v = average * (cpu_v / max_adc);
    c = adc_v * 308, 32;
    c = c - 7,6;//KALBRASYON -
    c = c + 0; //KALIBRASYON +
    Serial.println(c);
}
 

    PID();
}

float mn     = 0;    //MIN PWM COUNT
float mx     = 54000;//MAX PWM COUNT
float lTime  = 0;
float errSum = 0;
float lErr   = 0;

float Kp = 70;//P
float Ki = 12;//I
float Kd = 66;//D

void PID() {
  unsigned long now = millis();
  int32_t timeChange = (int32_t)(now - lTime);
  float error = 186 - c;//set değişkeni buraya girecek
  errSum += error * timeChange;
  errSum = constrain(errSum, mn * 1.1, mx * 1.1);
  float dErr = (error - lErr) / timeChange;
  float newOutput = (Kp * error + Ki * errSum + Kd * dErr);
  float output = constrain(newOutput, mn, mx);
   analogWriteFreq(100);
   analogWrite(0, output);
}

Final programımız bu.
Elinde imkanı olanlar LM358 ile kurup deneyebilir mi acaba?
Bende harika çalışıyor diyemem ama farklı bir ortamda farklı birinin elinde ne sonuçlar verecek ona göre gideceğim.
Programın bu hali her türlü denetleyici ile çalışır.

Denemek için uç şart dimi? Bende uç yok. Olsadenerdim

 

[taydin]

float       adc   = 0.0;
const float cpu_v = 3.30;
const int max_adc = 4096;
float       adc_v = 0.0;
float           c = 0.0;

const int numReadings = 25;
int readings[numReadings];
int readIndex         = 0;           
int total             = 0;               
float average         = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadResolution(12);
  pinMode(A0, INPUT);
  analogWriteResolution(16);
  pinMode(0, OUTPUT_8MA);


  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {
    readings[thisReading] = 0;
  }
}

void loop() {

  if(digitalRead(0) == LOW){
    total = total - readings[readIndex];
    readings[readIndex] = analogRead(A0);
    total = total + readings[readIndex];
    readIndex = readIndex + 1;
    if (readIndex >= numReadings) {
      readIndex = 0;
    }
    average = total / numReadings;
    adc_v = average * (cpu_v / max_adc);
    c = adc_v * 308, 32;
    c = c - 7,6;//KALBRASYON -
    c = c + 0; //KALIBRASYON +
    Serial.println(c);
}
 

    PID();
}

float mn     = 0;    //MIN PWM COUNT
float mx     = 54000;//MAX PWM COUNT
float lTime  = 0;
float errSum = 0;
float lErr   = 0;

float Kp = 70;//P
float Ki = 12;//I
float Kd = 66;//D

void PID() {
  unsigned long now = millis();
  int32_t timeChange = (int32_t)(now - lTime);
  float error = 186 - c;//set değişkeni buraya girecek
  errSum += error * timeChange;
  errSum = constrain(errSum, mn * 1.1, mx * 1.1);
  float dErr = (error - lErr) / timeChange;
  float newOutput = (Kp * error + Ki * errSum + Kd * dErr);
  float output = constrain(newOutput, mn, mx);
   analogWriteFreq(100);
   analogWrite(0, output);
}

Final programımız bu.
Elinde imkanı olanlar LM358 ile kurup deneyebilir mi acaba?
Bende harika çalışıyor diyemem ama farklı bir ortamda farklı birinin elinde ne sonuçlar verecek ona göre gideceğim.
Programın bu hali her türlü denetleyici ile çalışır.

Bu hafta içerisinde benim JBC sap ile denerim Ahmet.

 

[Ahmet]

Denemek için uç şart dimi? Bende uç yok. Olsadenerdim

içinde TC olan bir uçla çalışabilir bu program.

 

[Ahmet]

Bu hafta içerisinde benim JBC sap ile denerim Ahmet.

Ufak bir bug var çözemiyorum.
Error belli değerin üstüne çıktığında PID algoritması çalışmıyor.

6 numara alyan ile PID çalışırken uca dokunuyorum belli miktar soğuduğunda artık PID çalışmıyor.

 

[flowchartx]

lErr burada neyi kontrol ediyor

 

[Ahmet]

lErr burada neyi kontrol ediyor

eğer tam oturtamazssak sıcaklığı.
mesela 245-250-255 arası geziyor.
bir önceki sapmayı kullanmak gerekebiliyor oturtmak için şuan öyle birşey yaşamadığımız için last error kullanmıyoruz.
başka bir reziztans ile yaşarsak onu devreye alacağım geleceğe yatırım o.

 

[Ahmet]

float       adc   = 0.0;
const float cpu_v = 3.30;
const int max_adc = 4096;
float       adc_v = 0.0;
float           c = 0.0;

const int numReadings = 25;
int readings[numReadings];
int readIndex         = 0;             
int total             = 0;                 
float average         = 0;

long adcValue = 0;
int n = 25;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  analogReadResolution(12);
  pinMode(A0, INPUT);
  analogWriteResolution(16);
  pinMode(0, OUTPUT_8MA);


  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++) {
    readings[thisReading] = 0;
  }
}

void loop() {

  if(digitalRead(0) == LOW){
    total = total - readings[readIndex];
    readings[readIndex] = analogRead(A0);
    total = total + readings[readIndex];
    readIndex = readIndex + 1;
    if (readIndex >= numReadings) {
      readIndex = 0;
    }
    average = total / numReadings;
    adc_v = average * (cpu_v / max_adc);
    c = adc_v * 282, 32;
    c = c - 7,6;//KALBRASYON -
    c = c + 0; //KALIBRASYON +

   for(int i=0;i<n;i++)
   adcValue = adcValue + c;
   adcValue = adcValue / n;
   adcValue = adcValue - 10;
   Serial.println(adcValue);
}

    PID();
}

float mn     = 0;    //MIN PWM COUNT
float mx     = 54000;//MAX PWM COUNT
float lTime  = 0;
float errSum = 0;
float lErr   = 0;

float Kp = 70;//P
float Ki = 12;//I
float Kd = 66;//D

void PID() {
  unsigned long now = millis();
  int32_t timeChange = (int32_t)(now - lTime);
  float error = 386 - adcValue;//set değişkeni buraya girecek
  errSum += error * timeChange;
  errSum = constrain(errSum, mn * 1.1, mx * 1.1);
  float dErr = (error - lErr) / timeChange;
  float newOutput = (Kp * error + Ki * errSum + Kd * dErr);
  float output = constrain(newOutput, mn, mx);
   analogWriteFreq(100);
   analogWrite(0, output);
}

derecenin ortalamasını @ozkarah abinin verdiği şekilde yaptım daha iyi oldu.
ama hala ufak buglar var.
bir bug'da set edilenin 3 derece altında PID uyanmıyor.

 

[omerali06]

Burda son buldu heralde proje

 

[Ahmet]

Burda son buldu heralde proje

Yok çevre tepkilerini bekliyorum.
eğer buraya kadar hatam varsa ileriden dönemem bu haliyle biri daha test etsin devam edeceğim.

 

[omerali06]

Yok çevre tepkilerini bekliyorum.
eğer buraya kadar hatam varsa ileriden dönemem bu haliyle biri daha test etsin devam edeceğim.

O kişi çıkacakmı acaba

 

[Ahmet]

O kişi çıkacakmı acaba

Çıkmazssa benim becebildiğim kadar havya kullanır yapacaklar.

 

[omerali06]

Çıkmazssa benim becebildiğim kadar havya kullanır yapacaklar.

Hadi hayır Bakalım

 

[Ahmet]

Projeyi geliştirmeye devam ediyorum fakat aynı şeyleri yazasım gelmiyor.
Elimde 2 yeni op amp var onlarla testler yapıyorum yeni pid algoritmaları yazmayı deniyorum kimisi daha iyi oluyor kimisi daha kötü fakat bunları yüzlerce mesaj konuştuğumuz için tekrar tekrar yazmamın anlamı yok. Lm358 li sisteme göre olumlu bir sonuç alırsam onu yazarım şuan için çok farkı yok