Sonunda iki motoru da kontrol etmeyi sağladım. Uart üzerinden izole şekilde iletişim de kurabiliyorum şimdi. Resetten sonra aynı konfigürasyon stabil çalışıyor mu ona bakıcam.
Sanırım şuçluyu buldum. Sıkıntı çıkmasa şaşardım zaten.
Sıkıntı şu. Bir ayar yapılıyor. Sonra konfigurasyon saklanıyor.
Kayıt işleminden sonra reset atılıyor. Bu reset işlemlerinin birinde MCU işi yavaştan alıyor ve cevap veremiyor yada konfigürasyonu saklayamıyor. Bu da yaptığım ayarların...
Bugün birkaç tane daha konfigürasyon denedim ama sonuç değişmedi.
ABZ enkoder bakmaya başladım. Sanırım Hall effect sensör ile bu motoru çalıştıramayacağım.
Indabot Mini ile karşılaştığım problemleri aşağıdaki linkte yazmıştım.
https://mekatronik.org/forum/forums/sohbet-odasi.12/
Motor üzerindeki Hall effect sensörler hem düşük çözünürlük hem de programlama sıkıntısından dolayı işimi görmeyecek.
Aşağıdakine benzer iki adet özdeş ABZ Encoder...
Kaynak olarak kullandığım videodan kod kısmını tek tek çıkarıp tekrar uyguladım. Bu noktada aynı Hall sensor not calibrated yet hatasını tekrar aldım.
Motorlardan birinin ya Hall effect sensörleri yada besleme kablosu gitmiş. Sensörler çıkış vermiyor.
Diğer motorda ise çıkış alıyorum ama aynı...
Ürün Almanya'dan alınmış, açılmamış kutusundadır. Faturası mevcuttur. Tr dahilinde garanti durumu hakkında bilgim yok.
Dış mekan kullanımı için IP67 uyumludur...
dev0.axis0.encoder.config.mode = ENCODER_MODE_HALL
Burda Hall effect sensör ayarı yapılıyor.
İşin garibi bu konfigürasyon daha önce çalıştı. Şimdi ise hata veriyor.
Çözeceğim inşallah ama uğraştıracak.
Bugün odrive ile Indabot Mini'yi birleştirdim. Artık yürüme aşamasına geçmek istiyorum.
2-3 post önceki konfigürasyonu uyguladım ama hala encoder hatası alıyorum. Sanırım "hâlâ" atladığım bir şeyler var.
Piller için bayat konusuna ben pek inanmıyorum abi.
Bir arkadaş Samsung marka laptopta orjinal bataryayı 7 yıl bilfiil kullandı. 6 hücreden ikisi mefta olmuş. Kalan 4 hücreyi 3 sene RC arabada kullandım. İkisi daha mefta oldu. Kalan 2 hücreyi seyyar tartıya taktım. Şu anda kullanılıyor...
Yaklaşık 10 sene önce lavabo bataryası ile ilgili bir sorun çıktı.
Ustaya gittim. Adam bana dedi ki bunun yenisini sana (10 sene öncenin fiyatları ile ) "20₺ye satabilirim. Fakat yazık olur " dedi. 10 dakika uğraştı. Gerekli contayı buldu ve 1.5₺ye işi çözdü.
Sonrasında aynı yerden arıtma...
FedEx ile toplamda 18 tane kargom gelmiş. Tek pcb, pcb + elek yada yanında hazır ürün olan kargolar da vardı. Hiçbiri vergisiz geçmedi. Az yada çok ortalama %30 vergi çıkıyor.
Intel N serisi yada benzeri mini pclerden performans anlamında çok bişey beklemeyin. Bu tip cihazlar televizyon kenarında dursun, arada bir YouTube, gazete bakayım diyenler için. Performans yada oyun için uygun değil.
Monitör ve pclerin doğrudan akü üzerinden kullanılması çok olası değil. Çünkü...
Mekanizma basit ve sade görünüyor ama uygulamanın bu kadar kolay olacağını ve stabil çalışacağını sanmıyorum. Üstteki düzeneğin aynısı altta olsa belki biraz daha stabil olur ama illaki bir yerden sıkıntı verir.
Odrive ile ilgili sayfaları karıştırırken ısrarla "isolation" konusuna vurgu yapılmış.
Odrive Pro ve Odrive S1 modellerinde izole Uart ve SPI kanalları var.
https://docs.odriverobotics.com/v/latest/articles/ground-loops.html#isolation
Ozdisan'dan H11L1 opto sipariş ettim. Uart hattı üzerine...