Gördüm hocam. Bu lidarın 2~3 çeşit PCB olanı var. Birinde soket diğerinde pci-express kart yuvası türünde mini konnektör kullanmış. Konnektörden dolayı siparişi göze alamadım.
Yok abi Bambu P1S yazıcım aynen duruyor. P2S çıktı. H2D çıktı. Canım gidiyor ama duygusal durumlar ve diğer ihtiyaçlar frenliyor.
14cm x 24 cm civarında boyutlar. Çok büyük bir kutu değil bastığım.
Eksiğim Lidar kaldı.
https://mekatronik.org/forum/threads/lidar-ariyorum.9142/
Konu açtım ama hiç yanıt gelmedi. Lidarı temin edince inşallah kapak kısmını da çizicem.
Raspberry Pi, Lidar, Derinlik kamerası (hâlâ driver problemi var) Kamera ve birkaç sensör daha olacak inşallah.
Besleme kısmı ise 12V Bosch akülü vidalama bataryası olacak. Çift bataryayı hem vidalama hem de robotta kullanıcam.
Tez çalışmamda kullandığım robotun taşıması çok zordu. Daha küçük bir versiyonu yaptım. Bunda da BLDC Motorlar, motor sürücü vb donanımlar ile birçok problem yaşadım.
Robotu daha yürütmeden Junior versiyonu yapmaya başladım. @Gokrtl güç kaynağı projesi gibi ilk versiyonu ortaya çıkmadan 3...
Kutuların kullanışlı olup olmadığını belirleyen nokta şeffaflık. Eğer içindekini görmüyorsanız o kutuyu kesinlikle kullanmayın.
900gr peynir kutularından 50 kadar vardı. Vida, su malzemesi gibi kaba şeyler için ideal ama ince iş için kullanışsız.
İdrar/numune kaplarının 50~250ml arasında olan...
Sanayi esnafından Koca Yusuf olarak bilinen sevdiğim bir abim (aslında babamla yaşıt) gittiği hurdalıktan bir anısını anlattı. Kıyma çekme makinesi arıyor ve gittiği hurdalık otel çıkması ürünlerin satıldığı Antalya'nın meşhur Varsak Pazarı.
Giderken yanındaki arkadaşlarına tembih etmiş...
Lidar çevresel bir görüş sunuyor. Robotun dönüş ve geri gitme hareketlerinde geride engel var mı görmeyi sağlıyor.
Derinlik kamerası için ise elimdeki ürünü değerlendirmek istediğim için konuyu açtım.
Tof100 (vl53lx0) elimde bir tane var.
Robota başladığım zaman forumdan bir arkadaşımın önerisiyle YDLidar OS30A derinlik kamerası aldım. Windows ile çalışan hazır prg var ama python kodu ile okumam gerekiyor. Bu yüzden kütüphane arıyorum. Kendi sitesinden ürünü kaldırmışlar. Github repoda bir kütüphane buldum ama derlerken sürüyle...
Buna benzer python ile kontrol edebileceğim bir lidar arıyorum.
Elimde Indabot üzerinde bir tane var ama başka bir robot daha çizmeye başladım. Bu robot üzerine bir lidar daha yerleştirmek istiyorum. Robotlar arasında sürekli olarak lidar taşımak istemiyorum.
Hepsiburada üzerinde uygun fiyatlı...
Kim İslâm’da güzel bir çığır açarsa (güzel bir alışkanlık başlatırsa), onun sevabı ve kendisinden sonra ona uyanların sevapları, onların sevaplarından hiçbir şey eksilmeksizin ona da yazılır.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?