bence lidar işi yaş. dediğim gibi. efektif olanları pahalı, ucuz olanları da 3.ekseni tarayana kadar dönen bi kemara koyalım, mesela hareket sensözlü ve dönebilen ip bebek izleme kameraları, hem ucuz hemde daha efektif. kullanımıda basit. hatta kameraya lens takıp zoom in-out yaparak tarama...