Hedef takip eden drone projesi

[taydin]

Bence yağmursuz havada işi halledersek sorunu çözmüş oluruz. Kargalar bahçede başlarına gelen kötü tecrübeyi hatırlarlar ve yağmurlu havada bile gelmezler diye düşünüyorum. Daha da caydırıcı olmak için, hiçbirşey yoksa bile arada bir dronu kaldırıp kargaların gözüne sokmak lazım. "bak hala buradayım, sakın yaklaşma!" mesajı olarak

 

[taydin]

LIDAR konusunda bilgim çok zayıf, iyice araştıracağım. Direnç nette de bir LIDAR zımbırtısı vardı, olmazsa alıp biraz deney yapabiliriz.

 

[taydin]

Bence yağmursuz havada işi halledersek sorunu çözmüş oluruz. Kargalar bahçede başlarına gelen kötü tecrübeyi hatırlarlar ve yağmurlu havada bile gelmezler diye düşünüyorum. Daha da caydırıcı olmak için, hiçbirşey yoksa bile arada bir dronu kaldırıp kargaların gözüne sokmak lazım. "bak hala buradayım, sakın yaklaşma!" mesajı olarak

Zaten dron yüksek bir yerde olacak. En yüksek ağaçtan daha yukarıda. Görüntü işleme için de iki tane dome kamera düşünüyordum. Ya aşağı bakacaklar, yada araba farı gibi ileri bakacaklar. Ama tabi ileri bakıyorsa iki tane dron gerekli arkalı önlü bütün bölgeyi kapsama alanı altına almak için.

 

[taydin]

Drone taş çatlasa 25-30 dk havada kalabilir.

sweep | Scanning LiDAR

Sweep is a scanning LiDAR sensor designed to bring powerful 360 degree sensing capabilities to everyone for an affordable price.

www.kickstarter.com

O yeterli olur bence. İlk başta çok kuş geleceği için baya bir kalkış yapması gerekir. Ama zamanla artık kuşlar çekinmeye başlayacak ve nadiren gelecekler. Gelince de dron kalkacak, kuşu kovacak ve tekrar kendini şarja bağlayacak. birkaç dakikalık iş

 

[taydin]

140metre

Long Range 180m LiDAR Laser Rangefinder Accurate Ranging Sensor TF03

Long Range 180m LiDAR Laser Rangefinder Accurate Distance Ranging Sensor TF03-180 As the third generation product of the TF series, TF03-180 inhe

ozrobotics.com

IP67 LiDAR Distance Sensor

北醒

en.benewake.com

Bunun üzerinde biraz yoğunlaşayım ben. Tarama hızı da çok yüksek. Su geçirme sorunu da yok.

 

[Omega]

Kuşları kovmak amaçlı yapılmış drone un web sitesi
https://bird-x.com/bird-products/drones/prohawk/#:~:text=As the first drone of,to them or the environment.
Google Çevirisi:

Özel olarak kuş kontrolü için yapılmış sınıfının ilk insansız hava aracı olan patentli ProHawk® İHA, sonik bir kuş kovucusunu en son otonom uçuş GPS teknolojisi ve tasarımıyla birleştirir. İstenmeyen kuşları kendilerine veya çevreye zarar vermeden uzaklaştırmanın en etkili yollarından biridir.

Bu Bird-X drone kuş caydırıcı, uçan bir "yırtıcı hayvanın" görsel ve fiziksel varlığını, istenmeyen kuşları uzak tuttuğu kanıtlanmış sonik gürültülü kuş kovucularla birleştirir. Doğal olarak kaydedilmiş yırtıcı hayvan ağlamaları ve imdat çağrıları, püskürtmek istediğiniz kuşlar için gürültülü, fiziksel ve korkunç bir izinsiz girişi taklit eder. Bird-X drone kuş kontrol ürünleri her zaman insancıl ve çevre dostudur. ProHawk® İHA, kullanırken kendinizi iyi hissedebileceğiniz bir kuş kovucudur.

Tamamen otonom uçuş için, ProHawk® İHA kuş caydırıcı drone programlayın ve başlayın. Fırlatacak, bölgeyi devriye gezecek ve kendi başına inecek. Kullanıcılar ayrıca GPS teknolojisi aracılığıyla devriye alanlarını mükemmel şekilde özelleştirmek için "ara noktalar" da ayarlayabilirler. Korkunç fiziksel varlık sonik yırtıcı seslerle daha da artar.

ProHawk® UAV, profesyonel kalitede karbon fiber yapı ve istenirse bir kamera kurma seçeneği ile ABD'de üretilmiştir. Bu drone kuş kovucu, bir şahin veya manuel dronun geleneksel olarak kullanıldığı ticari uygulamalar için idealdir.

Videosu:

.

Havaalanlarında kuş sürülerini uçaklardan uzak tutmak için kullanılan şahin görünümlü drone
*Bu tür vahşi hayvan görünümlü drone lar yeni olsada ,ehlileştirilmiş şahinler havaalanı bölgelerinde uçak kazaları olmasın ,motorlara kuşlar girmesin diye uzun zamandır uçuruluyor

 

[taydin]

Bunlar yaramaz yav Bunların tek yaptığı şey şu: Bir arazi alanını GPS koordinatları bazında tanımlıyorsun, bu dron da bu koordinatlarda sürekli volta atıyor. Kargalar, saksağanlar ilk başta bundan tırsarlar, ama sonra bunu tamamen yok sayarlar

Benim yapacağım aktif drone. Sidewinder füzesi gibi hedefe kilitlenip takip edecek Gerçi onu da birileri yapmıştır şimdiye kadar, ama işte bu konularda tartışmak iyi beyin jimnastiği oluyor, ufuk açıyor.

 

[fmy]

bence bu iş lidarla olmaz. çünkü lidar dediğimiz şey 3-100m alanı tarayabiliyor ve bu işi bir lazerle yani çizgisel olarak tarıyor. dolayısıyla açık alanda çok zor. 100mlik lidar 6k euro idi dün fiyat sormuştum bence en güzel yapay zeka ile eğitip görüntü işlemek olur. bide bu işi gps ile desteklenebilir

 

[fmy]

Bunlar yaramaz yav Bunların tek yaptığı şey şu: Bir arazi alanını GPS koordinatları bazında tanımlıyorsun, bu dron da bu koordinatlarda sürekli volta atıyor. Kargalar, saksağanlar ilk başta bundan tırsarlar, ama sonra bunu tamamen yok sayarlar

Benim yapacağım aktif drone. Sidewinder füzesi gibi hedefe kilitlenip takip edecek Gerçi onu da birileri yapmıştır şimdiye kadar, ama işte bu konularda tartışmak iyi beyin jimnastiği oluyor, ufuk açıyor.

ısı takip olayı aslında çok mantıklı olur hocam. lidar yerine intelin deepth kameraları var ısı da ölçüyor mesafe de ve görüntüde veriyor. hemde fiyatı çok iyi

 

[taydin]

ısı takip olayı aslında çok mantıklı olur hocam. lidar yerine intelin deepth kameraları var ısı da ölçüyor mesafe de ve görüntüde veriyor. hemde fiyatı çok iyi

Hmm bu da değişik bir yaklaşım. Hareket eden ısı kaynağına kilitlenilebilir. Ama bunun da dezavantajı bunun için termal kamera sensörü lazım ($$$$$). Bir kere böyle bir sensör kullanılırsa, takip çok kolaylaşır. Isı kaynağını sensörün merkezinde tutacak şekilde dron'a navigasyon komutları vereceksin.

 

[Sercan]

Bende DJI Phantom 3 Standart var. Bu alet kalkış yaptığı yere inebiliyor. Yazılım ile sınır çizdiğin zaman o sınırlar içinde kalabiliyor. Kaldı ki bunun üzerine kaç tane yeni model çıktı. Konum bilgisi bu kadar zor olmasa gerek. Diğer taraftan resim işleme ve mesafe bilgileri için bu alet kullanılabilir. Yani zaten bir şekilde telefon uygulaması ile haberleşip görüntü ve daha fazla bilgiyi paylaşıyor...

 

[fmy]

mesela teknofestin geçen sene savaşan iha diye bi kategorisi vardı. ordaki senaryo aslında bu işe benzer. öğrencilerden şöyle birşey yapılması bekleniyor. bir maket uçak yapılması, önüne bir kamera koyulması ve otonom bir şekilde havalanıp belli koordinalar ın dışına çıkmadan alanda otonom olarak gezmesi. Tabi uçaklar hep beraber havalanıp mesela 20dk havada kalacaklar daha sonra inecekler. Senaryonun önemli kısmı şu: havada kaldığınız süre boyunca gördüğünüz herhangi bir rakibe kitlenip yani onu takip edip oluşturudğunuz yer istasyonuna görüntüleri basıyorsunuz. Kim ne kadar fazla kitlenmişse ve kaç farklı şeye kitlenmişse ve başarılı kalkış iniş yapmışsa en fazla puanı o alıyor. yani rakip uçağa değil de kargaya kitlenirsek bide başarılı bi şekilde otonom inersek bu iş tamam. bu arada bahsettiğim yarışa katılmak için öğrenci olma şartı yok. ve birinciye 250k tl ödül var geçen sene kimse parkuru tamamlayamadı galiba

 

[taydin]

Valla elimizi çabuk tutmamız lazım yoksa nal toplayacağız

 

[Omega]

Adamlar 50-60 dolarla işi çözmüşler yaw

 

[taydin]

Adamlar 50-60 dolarla işi çözmüşler yaw

5320 eklentisine bak

Valla bizim buradaki kargalar ve saksağanlar çok uyanık. Birkaç gün sonra bunun üzeri tamamen kuş boku kaplanır. Sonra gelen kuşlar da şaşar "ne lan bu, bok kaplı birşey dönüp duruyor. Bir de ben sıçayım bari". Artık üzerine "büyük 2 TL, küçük 1 TL" yazarım

 

[Omega]

Tamam da satılan yerdeki 1700 yorumun büyük bir kısmında millet "Şerefsizim ertesi günü hiç kuş konmadı 2-3 gün sonra 1-2 cengaver kuş yaklaştı bu baykuş (hareket sensörlü) buna bir döndü bir bakış attı adamlar hemen tüydü bidaha yaklaşamadılar diyor

https://www.amazon.com/Gardeneer-Da...de-20&linkId=35a1e7cce4d5592360a1498caf37b026

 

[taydin]

Abi baykuş ile ilgili şu yoruma koptum:

Ön tenteme uçan kuşlarla, ışığımın üzerinde oturan, sıçrayan ve yuva kurmaya çalışan kuşlarla ilgili büyük bir sorun yaşadım. Her gün postayı almaya gittiğimde, paspasımın her tarafında kuş topakları, ince dallar ve çimen görmek zorunda kaldım. Baykuş Frank ile tanışın. Dönen kafası olan bir canavar. Komşularınız ondan biraz korkacak; Frank, göz alıcı bir ilgi fahişesi. Estetik çekiciliği dışında en sevdiğim yanı kuşların gitmiş olması. Sekiz metrelik bir bahçe sopasına Frank fırlattım ve o zamandan beri ön bölgemde bir kuş veya sincap görmedim. Artık kuş pisliği ve yuva yok! Sadece dört gün olduğunun farkındayım, bu yüzden kuşlar Frank'e alışırsa bunu güncelleyeceğim, ama şimdiye kadar çok iyi. Hayat endişesizdir.

GÜNCELLEME:
İki yıl, kuş yok. Frank'i bir kez bile kımıldatmadım. Ve bana hatun da ayarladı. O tam bir kanka. Şiddetle tavsiye edilir.

 

[Sercan]

Bu arada kuşlar drona çok sık saldırıyor ve çoğu zaman düşürüyor.

 

[taydin]

Bu arada kuşlar drona çok sık saldırıyor ve çoğu zaman düşürüyor.

Benim bildiği kartal, şahin falan saldırıyor drone'lara. Keşke buralara gelse o kuşlar, o zaman sorun kendiliğinden çözülür

 

[taydin]

Hareket eden nesnenin kuş olduğunu anlamak için kesin olarak bir kamera gerekmeyecek mi arkadaşlar? Yani LIDAR da kullansak, termal sensör de kullansak, OpenCV nin, kuşun kuş olduğunu anlaması için bir kamera görüntüsüne ihtiyacı yok mu?