+20 servo motor

alphans

Yeni Üye
Katılım
5 Aralık 2022
Mesajlar
4
Merhabalar,
Sizlere 2 tane sorum olacak. Kendi kendime hobi olarak ugrastigim arduinoyla alakali bir robot yapmak istiyorum yapimina da basladim ama bazi sorular ortaya cikti.
- Projede simdilik 20 tane servo motor olacak. Bunu harici olarak ve tasinabilir bir guc kaynagiyla beslemek istiyorum. SG90 9 gramlik servolarim var. 5 V bir batarya lazim. Batarya olarak ne onerirsiniz bunlarin akimini kaldirabilecek. Servolar ayni anda calisacak cunku.
- Servolari PWM pinlerinden kontrol edecegim icin o kadar pwm pinim yok maalesef. https://www.robotistan.com/pca9685-16-kanal-i2c-pwmservo-surucu-karti-klon
bu surucu kartinin 2 tanesini baglayarak yapmayi dusunuyorum ama daha iyi bir fikri olan var mi?
- Bu servo surucu kartiyla alakali bilmem gereken ya da bununla beraber kullanilmasi gereken herhangi bir baska sey var mi almam gereken.

not: klasik orumcek robot gibi baslayacagim uzerine koya koya devam edecegim.

Yani surekli gelistirilecek bir proje olacak ve yeni basliyorum o yuzden sizden gelen her fikre acigim. ileriye donuk sunlar sorun olabilir bunun yerine bunu kullan falan gibi seyler de super olur.

Tesekkurler.
 
Uygun akım kapasitesine sahip bir lityum pil paketi kullanabilirsin. PWM çoklayıcı kartın iş görüp görmeyeceği servoların ne kadar eş zamanlı hareket etmesi gerektiğine bağlı. Eğer kısa sürece çok komut gönderilecekse ve komutların da neredeyse eş zamanlı olması gerekiyorsa, I2C bus performansı buna yeterli olmayabilir. Bu durumda birden fazla işlemci kullanıp bunları da hızlı bir bus üzerinden haberleştirmek gerekir.

Örümcek yavaş yavaş yürüyecekse sorun olmaz herhalde :)
 
Cevabin icin tesekkur ederim. Yani ayaklari tek tek atsin istemiyorum, en azindan 2-3 ayak beraber hareket etse iyi olur :) Aksam bi adet servonun cektigi akima gore bi hesap yapip netten bir batarya sececegim seninde fikrini almayi cok isterim abi
 
Boston dynamics'in robotları gibi koşturup takla atmadığı sürece iş görmesi lazım :D
 
Aslında mantıklı evde varsa önce onla deneyeyim bakayım olursa boşuna batarya almayayım. Teşekkürler
 

Forum istatistikleri

Konular
7,444
Mesajlar
125,446
Üyeler
3,026
Son üye
hsng

Son kaynaklar

Son profil mesajları

Bir insanın zeka seviyesinin en kolay tesbiti, sorduğu sorulardır.
yapay zeka interneti yedi bitirdi, arama motoru kullanan, forumlara yazan kaldı mı ?
Freemont2.0 herbokolog Freemont2.0 wrote on herbokolog's profile.
nick iniz yakıyor
:D
Freemont2.0 posta Freemont2.0 wrote on posta's profile.
Merhabalar :)
az bilgili çok meraklı
Back
Top