Arduino "pulseIn" hatası

[musa_46]

Araba projesinde yarıya geldim aşağıdaki kodlarımda herhangi bi sıkıntı görünmüyor. ancak "pulseIn" hatası alıyorum. kodları ve hata mesajı aşağıdaki gibidir. yardımcı olur musun?

KODLAR​

#include <IRremote.h>
const int ir_kumanda_pini = 2;
const int OUT1 = 5;
const int OUT2 = 6;
const int OUT3 = 7;
const int OUT4 = 8;
const int motor_konrol_1 = 9;
const int motor_konrol_2 = 10;
const int echoPin = 11;
const int trigPin = 12;
int hiz = 150;
IRrecv ir_alicim(ir_kumanda_pini);
decode_results results;
void setup() {
  pinMode(OUT1, OUTPUT);
  pinMode(OUT2, OUTPUT);
  pinMode(OUT3, OUTPUT);
  pinMode(OUT4, OUTPUT);
  pinMode(motor_konrol_1, OUTPUT);
  pinMode(motor_konrol_2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(motor_konrol_1, LOW);
  digitalWrite(motor_konrol_2, LOW);
  digitalWrite(OUT1, LOW);
  digitalWrite(OUT2, LOW);
  digitalWrite(OUT3, LOW);
  digitalWrite(OUT4, LOW);
  ir_alicim.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int mesafe = mesafe_olcumu();
  Serial.println("Mesafe: " + String(mesafe) + " cm");
  if (ir_alicim.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 16718055:  // İleri
        ileri();
        break;
      case 16730805:  // Geri
        geri();
        break;
      case 16716015:  // Sol
        sola_don();
        break;
      case 16734885:  // Sağ
        saga_don();
        break;
      case 16738455:  // Hız Arttır
        hiz_arttir();
        break;
      case 16756815:  // Hız Azalt
        hiz_azalt();
        break;
      case 16750695:  // Dur
        dur();
        break;
    }
    ir_alicim.resume();
  }
}
int mesafe_olcumu() {
  long sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure / 29.1 / 2;
  delay(50);
  return mesafe;
  }
void ileri() {
  digitalWrite(OUT1, HIGH);
  digitalWrite(OUT2, LOW);
  digitalWrite(OUT3, HIGH);
  digitalWrite(OUT4, LOW);
  analogWrite(motor_konrol_1, hiz);
  analogWrite(motor_konrol_2, hiz);
}
void geri() {
  digitalWrite(OUT1, LOW);
  digitalWrite(OUT2, HIGH);
  digitalWrite(OUT3, LOW);
  digitalWrite(OUT4, HIGH);
  analogWrite(motor_konrol_1, hiz);
  analogWrite(motor_konrol_2, hiz);
}
void sola_don() {
  digitalWrite(OUT1, HIGH);
  digitalWrite(OUT2, LOW);
  digitalWrite(OUT3, LOW);
  digitalWrite(OUT4, HIGH);
  analogWrite(motor_konrol_1, hiz);
  analogWrite(motor_konrol_2, hiz);
}
void saga_don() {
  digitalWrite(OUT1, LOW);
  digitalWrite(OUT2, HIGH);
  digitalWrite(OUT3, HIGH);
  digitalWrite(OUT4, LOW);
  analogWrite(motor_konrol_1, hiz);
  analogWrite(motor_konrol_2, hiz);
}
void hiz_arttir() {
  hiz = min(hiz + 10, 255);
}
void hiz_azalt() {
  hiz = max(hiz - 10, 0);
}
void dur() {
  digitalWrite(OUT1, LOW);
  digitalWrite(OUT2, LOW);
  digitalWrite(OUT3, LOW);
  digitalWrite(OUT4, LOW);
  analogWrite(motor_konrol_1, 0);
  analogWrite(motor_konrol_2, 0);
}

HATA MESAJI​

C:\Users\MUSAM~1\AppData\Local\Temp\ccA87HU1.ltrans0.ltrans.o: In function `mesafe_olcumu':
C:\Users\Musa M\Documents\Arduino\sketch_aug22a/sketch_aug22a.ino:78: undefined reference to `pulseIn'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1

Compilation error: exit status 1

 

[Gokrtl]

undefined reference to `pulseIn'

Tanımlanmamış fonksiyon 'pulseIn'

Kodların içinde 'pulseIn' diye bir fonksiyon yok diyor. Baktım gerçekten yok.

 

[musa_46]

çö

Tanımlanmamış fonksiyon 'pulseIn'

Kodların içinde 'pulseIn' diye bir fonksiyon yok diyor. Baktım gerçekten yok.

çözümü hakkında yarımcı olur musun yeni düzenlemeyi atayım oradan bakıp,

#include <IRremote.h>

const int ir_kumanda_pini=2;
const int OUT1=5;
const int OUT2=6;
const int OUT3=7;
const int OUT4=8;
const int motor_konrol_1=9;
const int motor_konrol_2=10;
const int echoPin=11;
const int trigPin=12;
int hiz=80;
IRrecv ir_alicim(ir_kumanda_pini);
decode_results results;
#define yukari_ok 16718055 //İleri Gitme
#define asagi_ok 16730805 //GERİ
#define sol_ok 16716015 //SOL
#define sag_ok 16734885 //sağ
#define kare 16756815 //hız azalt
#define yildiz 16738455 // hız arttır
#define tus_sıfır 16750695 // aracı durdur

void setup() {
pinMode (OUT1,OUTPUT);
pinMode (OUT2,OUTPUT);
pinMode (OUT3,OUTPUT);
pinMode (OUT4,OUTPUT);
pinMode (motor_konrol_1,OUTPUT);
pinMode (motor_konrol_2,OUTPUT);
pinMode (echoPin,INPUT);
pinMode (trigPin,OUTPUT);
digitalWrite (motor_konrol_1,LOW);
digitalWrite (motor_konrol_2,LOW);
digitalWrite (OUT1,LOW);
digitalWrite (OUT2,LOW);
digitalWrite (OUT3,LOW);
digitalWrite (OUT4,LOW);
ir_alicim.enableIRIn();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int mesafe=mesafe_olcumu();
Serial.println(mesafe);
}
int mesafe_olcumu()
{
long sure, mesafe;
digitalWrite (trigPin,LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (trigPin,HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin,LOW);
sure=pulseIn (echoPin,HIGH);
mesafe=sure/29.1/2;
delay(50);
return(mesafe);
}

 

[Gokrtl]

İş yerindeyim. Çok müsait olamıyorum. Başka biri yardımcı olursa sevinirim.

Projeni biraz detaylı anlat, resimlendir. Ne yapmaya çalışıyorsun? Kodları bir yerden aldıysan hiç değiştirmediğin halini koy buraya.

 

[slewrate]

pulseIn() - Arduino Reference

The Arduino programming language Reference, organized into Functions, Variable and Constant, and Structure keywords.

www.arduino.cc

 

[musa_46]

aynı kodları başka pc ye kopyaladım hiç değişiklik yapmadan çalıştı
Teşekkür ederim.

 

[slewrate]

Arduino IDE Versiyon hatası olabilir.

i (I) harfiyle l (L) harfi karışmış olabilir..

 

[ozkarah]

Hangi kartı kullanıyorsunuz? Arduino IDE mi kullanıyorsunuz? Araçlar menüsünden doğru kartı seçtiğinize emin misiniz?