Bldc motor sürücü - hangi kartı alırdınız?

[fide]

https://www.amazon.com.tr/Mistaha-ODESC3-6-Kontrol-Optimize-F%C4%B1r%C3%A7as%C4%B1z/dp/B0CDPJYNQG/ref=sr_1_2?__mk_tr_TR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3RMMXB66BB0MM&dib=eyJ2IjoiMSJ9.1KyoyjL2aqe2EClkxBRovod5pM2RjbpitRTCSG1NeOLxdt6cid1JBXEZy2WhMWYbfJKPu1AUYgUQQKJVoIC8HCaE9bJVCymWGaS6EBmfFi1AKQeOsyJp6Tdbfakhm_kZ.hrzAT6agSf0mSd4ILcto0kvidC3wh17w9rOZAWdgFXo&dib_tag=se&keywords=odrive+v3.6&qid=1712389126&sprefix=odrive+v3.6%2Caps%2C167&sr=8-2

https://www.amazon.com.tr/ODESC3-6-Denetleyici-End%C3%BCstriyel-Malzemeler-Cihazlar%C4%B1/dp/B0CSTBSW6C/ref=sr_1_fkmr0_2?__mk_tr_TR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=3RMMXB66BB0MM&dib=eyJ2IjoiMSJ9.QcihhlS4YQ9NibYGcXnvE-dblytNB-KygVfYGmqSIk1qnEbuJps-0CGwNRSyLiZVrahdnqDc2dBXu8ZjfEZyvnapVLQI50T65NQhP-3PApe3ajhZUwnTP-Zj_xFOVsp1.KmvGhArEoBWHTnnoBCh0RhkB24-EpSCCYGUgDiVVPGY&dib_tag=se&keywords=odrive+v3.6&qid=1712389126&sprefix=odrive+v3.6%2Caps%2C167&sr=8-2-fkmr0

Odrive V3.6

Yukarıdaki iki kart açık kaynak kodlu bldc motor sürücü kartının farklı üreticiler tarafından üretilmiş klonları. Biri 6300₺ civarında iken diğeri 3600₺ civarında. Aralarında kalite(?) dışında tek fark pahalı olanda soğutucu bulunması.

Bu noktada bu karta ihtiyacım var.
Hangisini alayım?

 

[Mikro Step]

Islemcileri ne bunlarin. Kafa karisikli yapmak istemem.

STMICROELECTRONICS STEVAL-SPIN3201​

Dusundugun kartlarla bu kartin akim gerilim mukayesesini sen yaparsin.

Sadece boyle bir kart daha var bilesin.

https://tr.farnell.com/stmicroelectronics/steval-spin3201/eval-board-bldc-controller/dp/2761527?ost=stmicroelectronics+steval-spin3201

 

[fide]

Stm32 olabilir ama emin değilim.
Bahsettiğin kart güzelmiş.

 

[Mikro Step]

Senin sectigin kartlarin akimi yuksek olabilir. Bu kart BLDC uzerine calisma yapmak icin daha dogrusu STSPIN32F0 cipini tanimak icin ST tarafindan uretildi.

Karti almis ve cipi bu sayede tanimistim. Sonra da kendi kartlarimi yapinca bir daha bukarta elimi surmedim.

 

[fide]

Çift halinde olsaydı değerlendirelim derdim abi. İki motor olduğu için iki tane lazım.

 

[Mikro Step]

Yok zaten karti elimden cikartmam.

Eger isin dibine vuracaksan STSPIN ciplerle kendin de tasarim yapabilirsin.
STSPIN32F0 icinde M0 islemci hem Mosfet surucu hem de 3v3 ve 12v regulator barindiriyor. Ustelik sectigin modele gore 1..3 arasi Opamp da cipin icinde. Ilave olarak yanlis hatirlamiyorsam bir tane de komparator var.

Tam bir ASIC.

Bu yakinlarda M4 islemcili olan STSPIN serisi de cikti.

 

[fide]

Abi motor sürme projenin anca %3lük kısmı. Eteğimde daha ağır taşlar var. Bu yüzden hazır çözüm şimdilik daha mantıklı.
Kapalı alanda konumlama ve otonom hareket var. Sonrasında küçük manevralar ile pozisyon alma ve görüntü işleme var. Şimdi karta yoğunşaşmam hele ki analog + dijital çözüm oluşturmak hem beyin hem duygusal olarak beni çok yorar.

 

[fide]

Ucuz olan kartı almaya karar verdim. Arada kalan meblağ ile encoder almayı düşünüyorum. Eğer karttan verim alırsam pahalı olanı da listeye ekleyebilirim sonrası için.

 

[fide]

Kart siparişini verdim. Gelince burdan deneyimleri paylaşırım inşallah.