flowchartx
Aktif Üye
- Katılım
- 18 Ağustos 2021
- Mesajlar
- 218
Herkese merhabalar FreeRTOS'a ufak bir giriş yaptım yolun daha başındayım. Ve bir sorunla karşılaştım.
STM32F103 kullanıyorum ve kodumda 2 tane taskım var hello world yazan 2 task. Kod gayet düzgün bir şekilde çalışıyor. Ben debug yapabilmek için SeggerView yazılımını kullanarak bi record aldım ve bu recordu SystemView yazılımına yüklediğimde Task1 ve Task2 çalışma sürelerini görebiliyorum fakar SystickHandlerı göremiyorum. Araştırmalarımda bu dosyada Systick görülmesi gerekiyor. Config.h dosyasını aşağıya bıraktım
STM32F103 kullanıyorum ve kodumda 2 tane taskım var hello world yazan 2 task. Kod gayet düzgün bir şekilde çalışıyor. Ben debug yapabilmek için SeggerView yazılımını kullanarak bi record aldım ve bu recordu SystemView yazılımına yüklediğimde Task1 ve Task2 çalışma sürelerini görebiliyorum fakar SystickHandlerı göremiyorum. Araştırmalarımda bu dosyada Systick görülmesi gerekiyor. Config.h dosyasını aşağıya bıraktım
C:
#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0
#define configUSE_TIMERS 1
#define configTIMER_TASK_PRIORITY ( 2 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )
/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 1
#define INCLUDE_pTaskGetStackStart 1
/* This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC. Values can be 255
(lowest) to 0 (1?) (highest). */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255
/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */
/* This is the value being used as per the ST library which permits 16
priority values, 0 to 15. This must correspond to the
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY setting. Here 15 corresponds to the lowest
NVIC value of 255. */
#define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#include "SEGGER_SYSVIEW_FreeRTOS.h"
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
