HM-10 modülü ile BLE haberleşmesi

[taydin]

Benim çekmeceleri bugün biraz kurcaladım ve çok önce aldığım HM-10 modülünü buldum. Bununla BLE testi yapmak için interneti araştırınca şu sayfa çıktı:

How to Use HM-10 BLE Module with Arduino to Control an LED using Android App

In this Arduino HM10 BLE tutorial, we will interface HM-10 BLE Module with Arduino Uno to control an LED wirelessly using Bluetooth protocol. The On/Off commands will be sent by Smartphone.

circuitdigest.com

Hemen oradaki sayfaya göre devreyi kurayım dedim. Kodu da aynen kopyaladım. Ama akıllı telefon uygulaması olarak sayfada verileni değil de google play'den şu BLE terminal uygulamasını yükledim:

Serial Bluetooth Terminal - Apps on Google Play

Terminal for serial devices connected with Bluetooth Classic / LE

play.google.com

 

[taydin]

Neyse programı derledim ve yükledim. Sistem hiç çalışmadı. Uzun lafın kısası, sayfada verilen bilgilerde bir sürü hata var. BLE Terminalden gönderdiğim hiçbir bilgi arduino'ya gitmiyor. Arduino'dan gönderilen bilgiler de terminale ulaşmıyor. Sonra programdaki gereksiz şeyleri çıkardım, UART pin bağlantıları yanlış verilmiş onu düzelttim, sonra haberleşme çalıştı.

 

[taydin]

Kullandığım Arduino programı

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial HM10(2, 3);

char rx_buffer[150];
unsigned int index = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  HM10.begin(9600);
}

void loop()
{
  HM10.listen();
  while (HM10.available() > 0)
  {
    char data = HM10.read();
    if (index < (sizeof(rx_buffer) - 1))
    {
      rx_buffer[index++] = data;
      if (data == '\n')
      {
        rx_buffer[index++] = '\0';
        Serial.println(rx_buffer);
        index = 0;
      }
    }
  }

  if (Serial.available())
  {
    HM10.write(Serial.read());
  }
}

 

[ibrahimcelik]

Bu modülden ben de de 3-4 tane var Bluetooth bağlantı sevmediğim için çok kulanmiyorum

 

[Gokrtl]

Neyse programı derledim ve yükledim. Sistem hiç çalışmadı. Uzun lafın kısası, sayfada verilen bilgilerde bir sürü hata var. BLE Terminalden gönderdiğim hiçbir bilgi arduino'ya gitmiyor. Arduino'dan gönderilen bilgiler de terminale ulaşmıyor. Sonra programdaki gereksiz şeyleri çıkardım, UART pin bağlantıları yanlış verilmiş onu düzelttim, sonra haberleşme çalıştı.

17045 eklentisine bak

Bu orjinal HM-10
Şuan pek bulunmuyor piyasada.

 

[taydin]

Yalnız bu modül sadece AT komutunu kabul ediyor, ona da yalnış cevap veriyor. Diğer hiçbir AT komutunu kabul etmiyor. Herhalde bundaki firmware güncellenecek.

 

[Gokrtl]

Abi Şöyle denedin mi
AT+NAME?

AT+BAUD?

 

[taydin]

Hepsine ERROR diyor dangalak.

 

[Gokrtl]

Hepsine ERROR diyor dangalak.

O zaman benim engin tecrübemden istifade edip update yapacaksın

Klone HM-10 Bluetooth Modülüne Firmware Yükleme

BLE HM-10 modülünü kullanırken AT komutları gönderip alamamanız veya HM-10'u Akıllı Telefon ile eşleştirememeniz gibi gerçekten can sıkıcı sorunlarla karşılaşabilirsiniz. Bu sorunlarla karşılaşırsanız, BLE HM-10 modülünüz kesinlikle Klonlanmış bir HM-10 Modülüdür. Ancak orijinal firmware ile...

mekatronik.org

 

[Ahmet]

Hepsine ERROR diyor dangalak.

Abi bana da esp01 öyle diyip duruyodu chip en pinini lojik 1 yapmak lazımmış uykusundan uyanıp cevap vereye tenezzül etmesi için belki seninkide en pinine birşeyler bekliyordur

 

[taydin]

Abi bana da esp01 öyle diyip duruyodu chip en pinini lojik 1 yapmak lazımmış uykusundan uyanıp cevap vereye tenezzül etmesi için belki seninkide en pinine birşeyler bekliyordur

Uyku modunda olsa haberleşme çalışmazdı herhalde. Haberleşme iyi çalışıyor

 

[taydin]

Bu da arduinodan terminale

 

[Bowman]

Kullandığım Arduino programı

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial HM10(2, 3);

char rx_buffer[150];
unsigned int index = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  HM10.begin(9600);
}

void loop()
{
  HM10.listen();
  while (HM10.available() > 0)
  {
    char data = HM10.read();
    if (index < (sizeof(rx_buffer) - 1))
    {
      rx_buffer[index++] = data;
      if (data == '\n')
      {
        rx_buffer[index++] = '\0';
        Serial.println(rx_buffer);
        index = 0;
      }
    }
  }

  if (Serial.available())
  {
    HM10.write(Serial.read());
  }
}

Bu kodu referans alarak kullandığım işlemci için bir kod yazdım. Arduino ile deneme yaptığımda modül AT komutlarına cevap verdi yani çalışıyor. Fakat kendi işlemcim ile çalıştırmayı denediğimde henüz iletişim kuramadım. Kullandığım işlemci MS51FB9AE. Nuvoton'un yapmış olduğu 8051 mimarili bir işlemci.

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                         */
/* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0                                                                     */
/* Copyright(c) 2020 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
/*                                                                                                         */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "ms51_16k.h"

#define STATE_DELAY_TIME       1000
#define RECEIVE_DATA_LENGTH     30

// Global variables
volatile uint16_t systemTick = 0;

uint8_t state = 0;
uint16_t stateFirstTime = 0;
uint16_t stateSecondTime = 0;

volatile uint8_t rxBuffer[RECEIVE_DATA_LENGTH];
volatile uint8_t index = 0;

/************************************************************************************************************/
/* PROTOTYPES                                                                                                                  */
/************************************************************************************************************/
void timer_1ms_init();
uint16_t millis();

void UART_Init(void);
void analyse_data(char*);


/************************************************************************************************************/
/* ISR FUNCTIONS                                                                                                          */
/************************************************************************************************************/
void Timer2_ISR (void) interrupt 5        // Vector @  0x2B
{
_push_(SFRS);
        systemTick++;
    clr_T2CON_TF2;
_pop_(SFRS);
}

void SerialPort1_ISR(void) interrupt 15
{
    _push_(SFRS);
 
    if (RI_1)
        {
            uart1_receive_data = SBUF_1;
            if (index < RECEIVE_DATA_LENGTH - 1)
            {
                rxBuffer[index++] = uart1_receive_data;
                if (uart1_receive_data == '\n')
                {
                    rxBuffer[index] = '\0';
                    analyse_data(rxBuffer);
                    index = 0;
                }
            }
            
            RI_1 = 0;
        }

    if (TI_1)
    {
                TI_1 = 0;
    }

    _pop_(SFRS);
}

/************************************************************************************************************/
/* FUNCTION_PURPOSE: Main Loop                                                                              */
/************************************************************************************************************/
void main (void)
{
        // Init functions
    MODIFY_HIRC(HIRC_24);
    Enable_UART0_VCOM_printf_24M_115200();
    UART_Init();
    timer_1ms_init();        // led blink on electronic board
        
    P12_PUSHPULL_MODE;
    P12 = 1;
    ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT;
    
    
    while(1)
        {
            switch(state)
            {
                case 0:
                {
                    state = 1;
                }break;
                
                case 1:
                {
                    stateFirstTime = millis();
                    // printf("stateFirstTime = %u\r",stateFirstTime);
                    state = 2;
                }
                case 2:
                {
                    stateSecondTime = millis();
                    // printf("stateSecondTime = %u\n",stateSecondTime);
                    if (stateSecondTime - stateFirstTime > STATE_DELAY_TIME)
                    {
                        P12 ^= 1;
                        state = 0;
                    }
                }
            }
        }

}


/************************************************************************************************************/
/* TIMER RELATED FUNCTIONS                                                                                        */
/************************************************************************************************************/
void timer_1ms_init()
{
    // Timer2_AutoReload_Interrupt_Initial(24,300000);
        TIMER2_DIV_128;
    TIMER2_Auto_Reload_Delay_Mode;
    RCMP2L = TIMER_DIV128_VALUE_1ms_FOSC_24000000;
    RCMP2H = TIMER_DIV128_VALUE_1ms_FOSC_24000000 >> 8;
    TL2 = 0;
    TH2 = 0;

    set_ET2;    // Set timerinterrupt
    set_TR2;    // Start timer
}

uint16_t millis()
{
    return systemTick;
}


/************************************************************************************************************/
/* UART RELATED FUNCTIONS                                                                                          */
/************************************************************************************************************/
void UART_Init(void)
{
    P16_QUASI_MODE;
    P02_INPUT_MODE;
    UART_Open(24000000, UART1_Timer3 , 9600);
    ENABLE_UART1_INTERRUPT;
}

void analyse_data(char* buffer)
{
    int i = 0;
    
    while (buffer[i] != '\0')
    {
        printf("%X", buffer[i]);
        i++;
    }
    
    printf("\r\n");
    
    index = 0;
}

Yazdığım kodda bir sorun var mı? Yoksa Putty'den vs. kaynaklanan bir hata olabilir mi burada? Donanımsal olarak da HM-10'un RX pinine bir gerilim bölücü koydum 3.3 volt seviyesinde tutmak için.