Homend AlexLazer 1291H robot süpürge teker sıkıştı hatası

[Crosfoll]

Bugün iş görüşmesine gitmiştim. Telefonuma süpürgenin uygulamasından sürekli tekerlek hatası bildirimi düşüyordu. Annemi arayıp bu durumu anlattım bana sürekli aynı şeyi tekrarlamaya başladığını söyledi. Görüşmeden döndükten sonra robot süpürgeyi bir kere test için çalıştırdım. Ve sağ teker sıkıştı arızası verip durdu. Bende süpürgeyi ters çeviri fırçasını çıkardım. Daha sonra ortadaki vakumlu süpürge fırçasını çıkardım. Ve o kısımları temizledim. Daha sonra robotun iki tekerini de kontrol ettim. İkisininde süspansiyonunu kontrol ettim. daha sonra avuç içimle tekerleri ileri geri yaptım bi takılma yaşamadım. Ancak düz parkenin üstünde tekrar harekete geçirdiğimde robotu, kendi etrafında bi iki tur döndü ve tam tersi dönüş yapmaya çalışırken bariz bi zorlanma yaşadığını gördüm. Tekerlerin aralarını ışıkla kontrol ettiğimde herhangi bir saç dolanması yada farklı bir toz göremedim. Sizce neden bu şekilde yapıyordur robot süpürgelerden anlayan varsa yardımcı olursa sevinirim.

 

[fide]

Dişli kırmış yada motor arkasındaki enkoder kirlenmiş olabilir.
Motor akımını okuyan direnç arızası kaynaklı normal akımı daha yüksek şekilde okuyor olabilir.
Sıkıştığı belirtilen tekerin sökülmesi/değişimi ile çözülebilecek bir durum.