Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ tamir

  • Konuyu başlatan Konuyu başlatan Sercan
  • Başlama tarihi Başlama tarihi

Sercan

--
Katılım
17 Mart 2019
Mesajlar
5,623
Bir süre önce Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ robotunu hesaplı bir fiyata aldım. Aldığımda robot çalışmıyordu, hiçbir tepki vermiyordu. Servis, anakartın arızalı olduğunu söylemiş. Bende bunu bilerek aldım.

İçini açtım ve PCB’yi gözle inceledim. MOSFET’leri kontrol ettim, ancak bir sorun göremedim. Belirli bir arıza tespit edemeyince ilk adım olarak güç süreçlerini kontrol etmek istedim ve cihazı tekrar toparladım. Toparlayınca robot birden çalışmaya başladı. Şarj alıyor, haritalandırma yapıyor ve güzelce temizlik yapıyordu.

Fakat bir süre sonra tekrar tepki vermemeye başladı. Temizliğin ortasında aniden tepkisizleşiyor ve şarj da olmuyordu. Yani başa geri döndü. Bu durumda pili çıkartıp bir süre bekledikten sonra düzeldiğini fark ettim.

Bu arıza davranışı bana notebook’larda görülen bir sorunu hatırlattı. Pil kapasitelerinde bir sorun olduğunda, şarj varmış gibi görünse de bir süre sonra aniden kapanabiliyordu.

Ben de pili kontrol etmeye karar verdim. Pil paketini açtım ve hücreleri ölçtüm. Bir hücre, diğerlerinden çok daha yüksek iç dirence sahipti. Pilleri tek tek ayırdım ve bir tanesinin tamamen bitik olduğunu ölçtüm. Sanıyorum ki sorun bu pilden kaynaklanıyor ve güç aniden kesildiğinde cihaz kendini korumaya alıyor.

Üzerindeki pilin H18650CH BAK A04 etiketinden başka bir bilgiye sahip değilim. Marka ve modelini bilmiyorum, muhtemelen Mi markasının kendi üretimi bir pil.

Şimdi yeni bir pil paketi hazırlayıp tekrar deneyeceğim. Eğer her şey yolunda giderse yedek bir pil paketi alacağım.

Neyse, buraya kadarki süreci fotoğraflayamadığım için aşağıdaki fotoğrafları paylaşabiliyorum.

20250308_190109.jpg
20250308_190122.jpg
20250308_022046.jpg
20250308_022040.jpg

20250308_190134.jpg


Normal pil:

20250308_190217.jpg


Bitik pil:

20250308_190204.jpg
 
Bugün biraz daha araştırdım. Üzerindeki pillerde yazan "BAK" bir pil markasıymış. "A04" ise H18650CH modelin versiyon numarası gibi görünüyor. Mi markası bu pilleri bol bol kullanıyor gibi duruyor. Bulabildiğim kadarıyla, ekteki datasheet benim modelime uygun. Pilleri buna göre test edeceğim.

 

Ekler

PDF'de açıkladığı gibi 0.5A akım ile, 2.75V kesme geriliminde duracak şekilde DC yükü ayarladım ve bütün pilleri test ettim. Sonra şarj ettim ve dolu şekilde iç dirençlerini ölçtüm. Solda sağa doğru pil durumlarını aşağıda listeledim.

SıraKapasiteDirenç
1Açık DevreAçık Devre
22127 mAh41.09 mΩ
32121 mAh43.56 mΩ
42074 mAh43.39 mΩ
51927 mAh49.30 mΩ
61805 mAh49.59 mΩ
71787 mAh50.16 mΩ
81615 mAh57.40 mΩ

20250312_010816.jpg
 
Doğru gruplamak için çok önceden aldığım Aspilsan pillerin hepsini şarj ettim ve iç dirençlerini ölçtüm.

Bilgisayardan dolayı aşağıdaki fotoğrafları bile 45 dakikada ancak yükleyebildim. Eğer başka bir aksilik çıkmazsa, bu hafta sonu pilin montajını yapmak ve cihazı test etmek istiyorum.


20250322_002613.jpg
20250322_005603.jpg
 

Ekler

  • 20250322_002613.jpg
    20250322_002613.jpg
    964.8 KB · Görüntüleme: 18
Bugün nihayet pilleri puntaladım. Orijinal BMS devresini kullanıp, bütün pilleri Aspilsan 18650 pillerle yenileyince yine orijinal kapasitede olmasını bekliyorum. Aspilsan piller normalde 2800mAh sağlıyor. Şu an hesaplayacak durumda değilim ama 2'şer paralel, 4 seri şekilde bağladım. 5.60 Ah yapıyor olması lazım.

Bu paketi hazırlayınca sıfır Aspilsan pillerden sadece bir tane pil kaldı. Bu sefer alıp evde saklamayacağım. Uzun zamandır beklemiş oldu. Zaten elimde çıkma piller de epey var.

Neyse cihazı çalıştırdım. Resetledim ve herhangi bir sorun görünmüyor. Geri kalan haritalandırma ve temizlik testlerini daha sonra yapacağım. Başka bir sorun çıkmazsa bir cihazı daha kurtarmış olduk.


20250324_033350.jpg
20250324_033345.jpg
20250324_040433.jpg
20250324_040719.jpg
Screenshot_20250324_041019_Xiaomi Home.jpg
Screenshot_20250324_041131_Xiaomi Home.jpg
Screenshot_20250324_041207_Xiaomi Home.jpg
 
Bugün salonun kapısını kapattım ve sadece salonu haritalandırıp, süpürttüm. 25m2 alanı %8 şarj ile haritalandırdı ve süpürdü. Şimdi birde turbo seçeneği ile en yüksek hızda vakum ile deniyorum. Sanıyorum bu iş tamam.

Screenshot_20250324_150830_Xiaomi Home.jpg
 

Forum istatistikleri

Konular
7,540
Mesajlar
126,323
Üyeler
3,051
Son üye
kimoz_13

Son kaynaklar

Son profil mesajları

Python Geliştirmeye eklediğim yapay zeka sunucusu, yeni başlayanlar için roket etkisi
Bir insanın zeka seviyesinin en kolay tesbiti, sorduğu sorulardır.
yapay zeka interneti yedi bitirdi, arama motoru kullanan, forumlara yazan kaldı mı ?
Freemont2.0 herbokolog Freemont2.0 wrote on herbokolog's profile.
nick iniz yakıyor
:D
Freemont2.0 posta Freemont2.0 wrote on posta's profile.
Merhabalar :)
Back
Top