MPU6050 drifting problemi

[mertthin]

merhaba
esp32 ile mpu6050 de roll pitch ve yaw verilerini alıyorum.
Fakat MPU6050 ile ms5611 sensörünü beraber kullanırken roll pitch ve yaw ve sensörü sabit tutarken değerler sürekli azalıyor nedenini anlamadım.
MPU6050 yi tek başına kullanırken hiçbir sorun yok.
Yardımcı olursanız sevinirim

 

[taydin]

ms5611 ile MPU6050 arasında uzun bir mesafe olursa gene aynı problem oluyor mu?

 

[mertthin]

ms5611 ile MPU6050 arasında uzun bir mesafe olursa gene aynı problem oluyor mu?

hocam hiç denemedik onu çünkü PCB üzerinde sensörler.
acaba baskı devrede sorun olabilir mi ?
yani neden olabileceğini günlerdir araştırıyorum ama bulamadım bir türlü

 

[taydin]

hocam hiç denemedik onu çünkü PCB üzerinde sensörler.
acaba baskı devrede sorun olabilir mi ?
yani neden olabileceğini günlerdir araştırıyorum ama bulamadım bir türlü

PCB den de olur, sensörlerden birisinin ürettiği parazit de olabilir. Veya güç kaynağı marjinaldir ve iki sensör yükleyince voltaj fazla düşüyordur. Ayrı ayrı olasılıkları belirleyip her birisi için test yapman lazım.

 

[ckocagil]

Her bir çipin dibinde bypass kondansatörü var mı?