Servo motor ve sürücü kurulumu ve yapılandırılması

[taydin]

parametrelerden seçmek lazımdı galiba hareket kaynağını.

servo on sinyali veriyor musun abi?

Ohooo bu ne yav. Olay tam "aynalı körük olmazsa ben gelin gitmem, ud kemani çalmazsa aynalı körüğe de bimem" e döndü ...

 

[Ahmet]

Ohooo bu ne yav. Olay tam "aynalı körük olmazsa ben gelin gitmem, ud kemani çalmazsa aynalı körüğe de bimem" e döndü ...

ben servo hastasıyım.
birkaç farklı marka model kullandım, hepsi de aynı sadece kılıf değişiyor.

orda pulse ve yön için uç çıkarır ama öyle vereyim pulseyi dönsün motor olmaz genelde hareket kaynağı seçmen lazım, servoya bak ben seni her an yürütebilirim hazırda bekle diye servo on sinyali vermen lazım, hatta bazı markalarda alarm clear yapman gerekiyor yürütmek için

 

[Endorfin35+]

Manuel pdf i ekle bakalım parametrelere.

 

[taydin]

PDF manual malesef yok ortalıkta ...

 

[taydin]

Pakette gelen kontrol kablosunda şu pinler var:

PULS+
PULS-
DIR+
DIR-
0V (GND diye varsayıyorum)
24V (belli değil ne olduğu)
ALM+ (output)
SON (input)

DIR- ve PULS- şasede, PULS+ da 500 Hz kare dalga üretiyorum.

Biraz önce SON pinini 1 yaptım, hiçbirşey farketmedi.

 

[taydin]

Hmm tamam 24V sinyali eğer pulse sinyali 24 V ile 0 V arasında değişiyorsa kullanılacakmış. PULS+ 5 V ile 0 V arasında değişen sinyal için, ben de onu kullanıyorum zaten.

 

[Endorfin35+]

Ozaman parametre listesinin fotorağflarını at. Tüm manuele gerek yok

 

[Endorfin35+]

Pin 31 e harici 24v vereceksin. Son sinyalinide hi yapmak için 24v kaynağın gndsini vereceksin.

 

[taydin]

Başka sayfalarda da parametreler var ama bizim iş ile ilgili olduğunu düşündüklerimi koydum.

 

[taydin]

Üç çalışma modu var bunun:

0) Position control
1) Speed control
2) Torque control

Varsayılan mod ve şu anda aktif olan 0. O yüzden onunla ilgili parametreleri koydum.

 

[taydin]

Pin 31 e harici 24v vereceksin. Son sinyalinide hi yapmak için 24v kaynağın gndsini vereceksin.

Sistemde tek GND var. SON sinyali 5 V mu 24 V mu olacak?

 

[Endorfin35+]

Sistemde tek GND var. SON sinyali 5 V mu 24 V mu olacak?

Son snyali gnd olacak. ama com+ ya 24v vermelisin.

Ancak P098 i 1 olarak set edersen sinyal vermene gerek yok. Bence şimdilik sinyal ile uğraşma. Harici sinyal ile Son durumuna sonra karar verirsin.

 

[taydin]

Evet SON'u şaseye çektim ve harici 24 V u verdim ve çalıştı. Özel bağlantı kablosundaki 24V etiketli olan tel 24V besleme imiş demekki.

 

[taydin]

135 kHz ile tekrar denedim. 1600 devir yapıyor, bana yeter de artar.

 

[taydin]

İlginç, 24 V kaynaktan sadece 4 mA akım çekiyor sürücü.

 

[Endorfin35+]

İlginç, 24 V kaynaktan sadece 4 mA akım çekiyor sürücü.

içerde opto çalışıyor sadece.

buradaki çizime göre optolar iki yönlü. yani istersen com ucuna gnd inputlara voltaj ver gibi bir anlam çıkıyor ama açıklamalarda bahsedilmemiş. Ayrıca bu şekilde opto ile hiç karışılaşmadım.

 

[berkayaycck]

Örnek arduino kodu ve arduino sürücü arasındaki bağlantı şemasını paylaşma şansınız var mı acaba

 

[budoespuser]

Ardunio bağlantısı hakkında bilgisi olan varmı

 

[taydin]

Konu içerisinde bağlantı şekli anlatılıyor. Spesifik soru sorarsan cevaplayayım.

 

[ahmet yıldırım]

Konu içerisinde bağlantı şekli anlatılıyor. Spesifik soru sorarsan cevaplayayım.

merhaba arduino ile servoyu puls ile sürmeye çalışıyorum ama çok düşük devirlerde dönüyor bu sorunu nasıl çözdünüz aynı marka model servom var cevaplarsanız çok mutlu edersiniz