Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

[clc]

Benim bildiğim kadarıyla türkçe de pil, batarya ve akü arasında söylenen gibi bir ayrım yok. İngilizce için de aklıma doğrudan gelen bir şey olmadı. Pil, batarya ve akü de aklıma gelen tek ayrım birisi akü diyorsa büyük ihtimalle kurşun asit aküden bahsediyordur.

 

[Mikro Step]

Batarya pillerden/hucrelerden olusan duzenek demek.

Eskiden bu konuya dikkat edilirdi simdilerde batarya sembolu yerine pil sembolu koyup yanina voltaj degerinin yazilmasi yetiyor.
Batarya sembolu nerdeyse unutulmaya baslandi.

Batarya terimi, hucrelerin sarj edilebilir yada edilemezligi hakkinda tek basina fikir vermez.

Otomobil bataryasi dedigimizde bunun sarj edilebildigini anlariz. Bakkal dilinde 4.5v (Yassi pil) yada 9V pil aslinda bataryadir fakat artik bu ayrim onemini yitirdi.

 

[fide]

İlk senaryoda tek bir duvara hizalı markerları arama prosesi vardı. Bu prosesi geliştirip, algoritmayı 3 duvara (4 de olabilir) hizalı markerlerı bulup foto çekecek şekilde düzenledim.
Bundan sonraki adım robotu reelde hareket ettirip bu işlemleri gerçekte yapmak olacak.

 

[fide]

Bulunduğumuz ortamda ama lütfen bu tür hüçrelerere "akü" diyelim.

Bir hüçre tekrar şarj edilemiyorsa: pil veya batarya
Bir hüçre tekrar şarj ediliyorsa: akü

"Batarya" kelimesi pil'in yabanci dilden türkceleştirilmiş

Ben de yazınıza ait düzeltmeler önereyim.

 

[fide]

 

[meke]

Böyle çalışmalar görünce çok mutlu oluyorum. Tebrikler.
Tüm thread'i baştan başlıyarak tekrar biraz gözden geçirdim ve yine aynı yerde gözüm takıldı:

Sisteme gelirsek Raspberry Pi5 8Gb ramli bilgisayar ve 128Gb NVME M.2 disk var. Bir süre sonra Jetson Orin Nx 8Gb bilgisayara geçicem ama biraz süre lazım. Bir de Raspberry Pi Camera Modüle 3 eklenecek.

Kafamda çok net bir resim oluşmadı. Bu konuyu vaktin olunca biraz daha detaylandırabilirmisin lütfen.

 

[fide]

Görüntü işleme yapabilen otonom bir robot olacak en kısa tabirle. Daha geniş bi zamanda açıklarım inşallah

 

[czorgormez]

orin nx çok pahalı, orin nano 8gb bile yurtdışında 249usd burada 30k.

 

[fide]

Orin Nx openzeka'da ₺40K. Ben aldığımda ₺28K civarında idi.

 

[czorgormez]

Orin Nx openzeka'da ₺40K. Ben aldığımda ₺28K civarında idi.

J401 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Yapay Zeka Kiti​

₺60.664,80 (KDV Dahil) diyor şu an.

aslında bunlarda gemma4-4b ya da Qwen 3.5 9B llm'ler bile baya iyi çalışabilir.