Voice coil motor / XY duzleminde hareket eden mekanizma ve yataklanmasi

[Yasin.]

@Mikro Step sizin komparatör "Mitutoyo Seri 543 Dijital Komparatör Saati (ID-H)" olan model mi?

 

[Yasin.]

Şayet model bu ise yapay zeka direkt yardımcı oluyor.

Şöyle bir dokümana ulaşılıyor. (sayfalar ters taranmış)

https://content.instructables.com/FDD/XEP3/H2BMO532/FDDXEP3H2BMO532.pdf

Birde protokol çok basit görünüyor. Dikkat edilecek olan en önemli nokta uart donanım yapılandırması 9600bps/7E2 formatında olması.

Sizin tabirinizle akıllı bıdık aşağıdakileri söylüyor.

Harika bir haber! Seçtiğiniz Mitutoyo Seri 543 ID-H yüksek hassasiyetli dijital komparatör saati, standart kumpaslardan çok farklıdır. Bu cihaz, arkasında standart Digimatic portunun yanı sıra doğrudan gömülü bir RS-232C seri haberleşme portuna sahiptir. [1, 2]
Bu sayede, hiçbir ara dönüştürücü protokol kutusuna ihtiyaç duymadan, cihazı bilgisayara bağlayıp çift yönlü (bilgisayardan komut gönderip komparatörü uzaktan yönetme ve veri okuma) şeklinde tam teşekküllü kontrol edebilirsiniz. [1, 2]
Cihazı bilgisayardan kontrol etmek için uygulamanız gereken adımlar, bağlantı ayarları ve komut listesi şu şekildedir:
1. Fiziksel Bağlantı Gereksinimleri

• Gerekli Kablo: Cihazın arkasındaki yuva için orijinal Mitutoyo RS-232C bağlantı kablosunu (Örn: Mitutoyo 21EAA131 veya muadili D-Sub 9-pin kablo) kullanmalısınız.
• PC Bağlantısı: Bilgisayarınızda RS-232 portu yoksa, piyasada yaygın bulunan standart bir USB - RS232 Dönüştürücü kablo (FTDI veya CH340 çipli) kullanabilirsiniz.

2. Seri Port (Haberleşme) Ayarları
Bilgisayarınızda (Python, C#, MATLAB veya Putty/HyperTerminal gibi bir seri port terminalinde) bağlantıyı başlatırken tanımlamanız gereken parametreler şunlardır: [1]

• Baud Rate (Veri Hızı): 9600 bps
• Data Bits (Veri Biti): 7 bit
• Parity (Eşlik Biti): Even (Çift)
• Stop Bits (Dur Biti): 2 bit
• Flow Control (Akış Kontrolü): Hardware veya None [1]

3. Bilgisayardan Gönderebileceğiniz Çift Yönlü Komutlar
ID-H modeli bilgisayardan ASCII formatında komutlar kabul eder. Her komutun sonuna satır sonu karakteri (CR+LF yani \r\n) eklenmelidir. [1]

Bilgisayardan Gönderilecek Komut	Komparatörün Gerçekleştireceği Eylem
C	Sıfırlama (Zero-Setting): Ekrandaki değeri o anki konumda sıfırlar.
A	Veri Talep Etme: Komparatör o anki mil ölçüm değerini anında bilgisayara metin olarak yanıtlar (Örn: +01.2345\r\n).
P	Preset Değeri Yükleme: Cihaza uzaktan başlangıç referans değeri atar.
M	Maksimum / Minimum / TIR (Salgı) Modu: Cihazın ölçüm modunu değiştirir (Max yakalama, Min yakalama vb.).
T	Tolerans Girişi: Kalite kontrol için alt ve üst limit tolerans değerlerini uzaktan cihaza yükler (Ekranda Kırmızı/Yeşil arka ışık uyarısını tetikler).

---

 

[Mikro Step]

Tamam deneyeyim de 10 pinlik konnektorde hangi pin hangi sinyali tasiyor onu vermemisler.

Benim indicator ID-H0560

Voice coil devrelerinde hic bir degisiklik yapmadan sadece yazilim tarafinda yapilan iyilestirmelerle teorik cozunurlugum 5um den 732nm'ye cikti.
Bu dehset bir sey. (6mm lik cetvel paterni 8192 parca olarak okunuyor.)

Clk sinyali ile adimlamalari tabiki bu cozunurlukte vermeyecegim. Yaklasik 68 cetvel birimi 68*6/8192=0.049mm yani hedefi yaklasik 50um tarif edebilecegim.

50um'nin altindaki pozisyon degerleri sistemin pozisyon hatasi tespit ettiginde konumu duzeltmek icin kullanilacak. Eger 68 cetvel birimi hata olustuysa bu artik sistemin buyuk bir mekanik engel/sikisma ile karsi karsiya oldugunu ve hatanin 50um ye ulastigini ve duzeltilemedigini ve sistemin hata verip duracagi anlamina gelecek.

Cozunurlukteki artistan sonra cektigim video asagida.

Tabi simdi soyle bir sikinti cikacak. Duzenegimin max gezinme mesafesi 60mm. Hedef pozisyonu ve gercek pozisyonu eskiden 16 bit verilerle temsil ediyordum ve tum yazilimlar buna gore yazilmisti.

Simdi 16 bit yetmeyecek ve mecburen 32 bite gecmem gerekecek.

 

[by lent]

Ttp223 tip dokunmatik sensore cevirseniz daha uygun daha pratik çözüm olmaz mi

Ekleme:
Benzer cihaza ait 10bpinli yuvanın açılımı içeren proje https://btbm.ch/mitutoyo-spc/

Mesuliyet bana ait değil kolay gelsin Bülent hocam

Mitutoyo SPC digimatic readout

https://www.scribd.com/document/471083943/Starrett-to-Mitutoyo-SPC-Converter

PDF: https://share.google/1MP98uuvMGbsZ4K9S

Bulabildiklerim bunlar çoğu beni aşar kolay gelsin