XY duzleminde hareket eden mekanizma icin yataklama

[mechanic]

Prezervatif kullanilabilir.

Ani hareketlere dayanabilir ama kızgın talaşlara dayanmaz.

 

[Mikro Step]

Voice Coil kontrol unitesinin ikinci prototipinin (ustteki MCU iceren kart) montaji bitti. Analog devreleri yenilenen yeni pozisyon cetvelimde 5um cozunurlugun altina (1.25um) inmeyi hedefliyorum (En sagdaki kart).

Bir onceki kartta (alttaki) Bluepill islemci karti kullaniliyordu.

 

[mechanic]

40460 eklentisine bak

Voice Coil kontrol unitesinin ikinci prototipinin (ustteki MCU iceren kart) montaji bitti. Analog devreleri yenilenen yeni pozisyon cetvelimde 5um cozunurlugun altina (1.25um) inmeyi hedefliyorum (En sagdaki kart).

Bir onceki kartta (alttaki) Bluepill islemci karti kullaniliyordu.

pozisyon cetveli kızağa paralel değilde açılı yerleştirilirse daha hassas ölçüm yapılabilir mi?
Teknik resimde bir doğruyu istenen sayıda bölmek için resimdeki gibi bir yöntem kullanıyorduk.
Kızağın doğrusu siyah noktalı olan olsun.
Kırmızı noktalı olanda pozisyon cetveli olsun.
İki doğru arasında 60 derece olursa pozisyon cetvelinde ölçülen değerin yarısı kızak kadar ilerlemiş olacak.

 

[Mikro Step]

Bir nevi reduktor kullanarak cetvelin daha fazla hareket ettirilmesi gibi bir durumdan bahsediyorsun.

Bunu mekanizma haricinde nasil yapariz ki? Bilmiyorum.

Mekanik yapilacaksa da bu kadar yuksek cozunurluklerde olacak is degil.

 

[mechanic]

Bir nevi reduktor kullanarak cetvelin daha fazla hareket ettirilmesi gibi bir durumdan bahsediyorsun.

Bunu mekanizma haricinde nasil yapariz ki? Bilmiyorum.

Mekanik yapilacaksa da bu kadar yuksek cozunurluklerde olacak is degil.

redüktör yok.
u borulu manometreler mesela düşük basıncı ölçemiyor.
ama borulardan birini yatırırsak aynı bölüntü ile daha düşük basınçlar ölçüyor.

 

[Mikro Step]

Bildigimiz mekanik kumpas icin cizebilirmisin?

Ilginc ve guzel seyler cikabilir.

 

[mechanic]

Bildigimiz mekanik kumpas icin cizebilirmisin?

Ilginc ve guzel seyler cikabilir.

senin pozisyon cetvele nasıl aktarılacağını bulamadım.
Mekanik cetvelde gösterge bir düzeneği itmiyor.

Mavi çizgi üzerine cetvel yazamadığım için x doğrusu cetvelini kullandım.
Aslında mavi çizginin 10 cm olması lazım.
y doğrusu aralıklarınıda belirgin olsun diye genişlettim

Desmos | Graphing Calculator

www.desmos.com

 

[birisim]

Mekanik yapilacaksa da bu kadar yuksek cozunurluklerde olacak is degil.

İstenilen çözünürlük ve hareket mesafesi nedir? Ayrıca manuel mi olacak yoksa motorla?

 

[Mikro Step]

10cm yeterli.
Mekanizmayi elle ittigimizi varsayabilirsin.

@mechanic

Bahsettigin duzenegi kumpasa uyarlamayi beceremedim. Kumpas govdesi sabit olacak. Surguyu mekanizma kimizi ok yonunde itecek.
Bu sartlarda itici kol saga dogru itelendiginde ayni zamanda yukari dogru da hareket etmek zorunda kaliyor. Bu benim isime gelmez.

 

[birisim]

Çözünürlük?
kaba hareket ilin ball screw, ince - mikrometre vernier'i kullan.

ayrıca satılıyor.

 

[Mikro Step]

Olayi yanlis anladiniz. 1. mesajdan bu tarafa gelmeniz gerekiyor.

Kisaca X ve Y duzleminde hareket eden bir tabla var. X ve Y yonunde lineer harekette pozisyonu olcmek istiyoruz.

Daha da basit haliyle tek eksende konusursak elimizde bir kumpas var. Kumpasin surgusunu hareket ettiriyoruz. @mechanic acili yerlestirlirse bir seyler yapilabileccegii soyluyor.

 

[birisim]

Tablayı tek eksende istediğiniz noktaya elle sürerek getirilmesi istenilmiyor mu? Mekanızmada değişikliklere gidilmesi istenilmiyorsa - ek sök tak tipi itici kol eklenir. Vernier zaten o kola monte edilmesi için. Vernier ayrıca satılıyor mikrometresiz.
Veya voice coile'a sinyal verilerek tabla istenilen noktaya getirilir. Tüm cncler böyle çalışıyor.
Bir soru - 1 mikron çözünürlük yoksa tekrarlama için isteniliyor?

 

[Mikro Step]

Benim XY duzenegimde doner hareketi olan hic bir parca kullanilmiyor. Her sey lineer hareket yapiyor. O yuzden mikrometre vernieri isime yaramaz.
Kaldi ki cetvel sensorlerimde lineer.

 

[mechanic]

Benim XY duzenegimde doner hareketi olan hic bir parca kullanilmiyor. Her sey lineer hareket yapiyor. O yuzden mikrometre vernieri isime yaramaz.
Kaldi ki cetvel sensorlerimde lineer.

Cetvelin çalışma şeklini özet olarak anlatabilir misin?
yüzey alanı büyütülürse daha hassas ölçüm yapılabilir mi?
bir birim uzunluk kaymasında bir birim alan kayacak sonuçta.
Okuma kafası açılı yerleştirilince hata çıkar mı?

 

[mercan]

Böyle bir şey mi?

 

[alarmko]

40460 eklentisine bak

Voice Coil kontrol unitesinin ikinci prototipinin (ustteki MCU iceren kart) montaji bitti. Analog devreleri yenilenen yeni pozisyon cetvelimde 5um cozunurlugun altina (1.25um) inmeyi hedefliyorum (En sagdaki kart).

Bir onceki kartta (alttaki) Bluepill islemci karti kullaniliyordu.

Sayın Micro Step hocam; rica etsem pozisyon cetvelinin çalışma prensibi hakkında biraz daha detay verebilirmisiniz.Elektronigi kendi çabasıyla ögrenen biri olarak bu konu epey merakımı çekti.Bir projede sıvının içerisine çelik bir cubuk daldırılarak sıvının seviyesini ölçen bir cihaza rastlamıştım;kapsitif mesafe senörü diye geçiyordu.Bu kadar hassas mesafe ölçümü nasıl yapılabiliyor?

 

[mechanic]

Böyle bir şey mi?

40618 eklentisine bak

evet ama ters olmuş sürgülü kısım açılı olan taraf olacak.

 

[birisim]

Yukarıda paylaşılmış sinus çizgileri içeren baskı devrenin lineer kapasitif sensör olduğundan haberim var.

Kumpaslara gelince:

The Beginners Guide to Digital Calipers | Production Service Company

Digital calipers are precision instruments that guarantee accuracy. Learn more about these tools by checking out our guide here.

www.productionserviceco.com

One of the biggest benefits of digital calipers is their accuracy. Many digital calipers on the market today can provide measurement accuracy of +/-.001" with resolution and repeatability of .0003". ~ 7.6 mikron.

https://www.mitutoyo.com/Images/003/319/2129-AOS-Calipers.pdf

Hassasiyetinin sınırı altında çalıştırılması öngörülen ve axial yönde hareket eden sensöre ölçüm esnasında radyal kuvvetlerin uygulanması sakıncalı olabilir.

 

[Mikro Step]

@alarmko

Kumpaslarda kullanilan degisik teknikler var.

Quadrature optik encoderlardaki isik var yok algilama yonteminin benzeri olarak kapasite var yok bilgisi de aynen kullanilabiliyor.
Ancak cok dusuk cozunurlukler icin kapasitif elektrodlarin boyutlari inanilmaz kuculuyor. Ustelik kapasite degeri kuculdukce elektrik alani dagilimi macro olcekteki gibi olmuyor. Zorluklar basliyor. Asil zorluk ta diyelim ki 0.1 mm eninde 1mm boyunda elektrodlar yaptin.

PCB de 0.1 mm bakir yolu elektrod olarak kullanmaya kalkarsak x4 modundan dolayi 0.025mm olcebiliyoruz.

Fakat bu elektroddan sinyal isleyen opamplara kadar 1 kac cm uzunlugunda yollar cekmeye kalktiginda elektrod hattina cok sayida kacak kapasite dahil oluyor. Bu nedenle bu teknik kullanilamiyorum. Elektrod boyutlarini buyutursen bu kez de cozunurlukden kaybediyorsun. Bu nedenle var yok yerine analog calismak gerekiyor. (Amator calismalar icin daha uygun)

Pozisyon degisimi ile analog sinyal elde ederken ya ucgen degisim ya da sinusel degisim ttercih ediliyor.

Ben sin cos teknigini kullandim.

x olculmek istenen mesafe olsun.

Eger x i bilmiyor fakat elinde sin(x) ve cox(x) sinyalleri varsa

y=tan(x) degerini hesaplayabilirsin.

y degeri elinde oldugunda x=Atan(y) den x'i hesaplarsin.

 

[Mikro Step]

Böyle bir şey mi?

40618 eklentisine bak

Evet bu cok mantikli. Fakat zaten cok cok kucuk mesafelerle calistigim icin cetvel sisteminde ikinci bir mekanizma yapmak cok tehlikeli.
Yukaridaki duzenekte soyle bir imalat sorunu var.

x yonunde hareket eden olabildigince bosluksuz yapilmis bir makanizmamiz var. Buna bir kol ilave edip cetvel sensorumuzun hareketli aksamini gene x yonunde rigit olarak surukluyoruz.


Yukaridaki sistemde cetveli acili yerlestirince X yonunde itilen kolun cetvelin surgusunu hem x hem de y yonunde hareket ettirmesi yani burda tekrar bosluksuz yataklama yapilmasini gerektiriyor. Bu benim icin buyuk zorluk. um mesafelerden bahsediyoruz. (Lineer arabalar bile bu degerin cok ustunde bosluga sahipler)

Fakat akilda tutulmasi gereken bir yontem. Belki cetvelin alici ve verici elektrodlari icin farkli bir tasarimla ikinci bir mekanik yapmadan sorun asilabilir.